[发明专利]一种全方位汽车碰撞防护系统、监测防护方法及安装有该系统的汽车

说明书

本发明公开了一种全方位汽车碰撞防护系统、监测防护方法及安装有该系统的汽车，系统包括全方位激光监测模块、人机交互模块、无线蓝牙模块、语音报警模块以及紧急辅助制动模块，无线蓝牙模块与全方位激光监测模块、紧急辅助制动模块和语音报警模块连接，实现数据信号的远距离无线传输。本发明针对车辆行驶过程中极易忽视的交通突发状况，采用高精度激光测距模块循环监测车辆四周车况的方法，通过与安全参数对比计算当前车况下发生交通事故的可能性大小，并在可能性大于某一特定值时采取语音报警及紧急辅助制动等措施以保护人车安全，降低碰撞安全事故发生几率。

技术领域

本发明涉及汽车碰撞防护系统及方法，特别是涉及一种全方位汽车碰撞防护系统、监测防护方法及安装有该系统的汽车。

背景技术

近年来在机动车数量快速增长的情况下，交通事故及伤亡人数呈不断上升趋势。随着醉驾、疲劳驾驶、新手上路、开车打电话等多种违法违规驾车的现象愈发严重，交通事故发生率也呈逐年上升的趋势。针对由于驾驶员注意力不集中及其他因素影响下无法及时应对危险的情况，产生了一种自动紧急制动系统(Automous Emergency Braking，AEB)。

虽然现有的技术也取得了较大进步，然而还存在着一些不足：(1)现有的AEB系统只监测所在汽车与前方汽车或障碍物之间的距离及相对速度，但在车辆行驶过程中，如果只监测前方车辆，则会忽视来自车辆两侧以及后方的危险；(2)系统的监测精度及速度不高，紧急制动系统的功能不完善、执行效果不好；(3)系统价格昂贵且功能单一，不适合于实际应用。

发明内容

发明目的：本发明的一个目的在于提供一种全方位汽车碰撞防护系统、监测防护方法及安装有该系统的汽车，以解决现有技术中存在的上述问题，实现对行驶过程中车辆四周安全情况的全方位、快速、精确循环监测，并在危险情况下采取语音报警及紧急辅助制动等措施，降低汽车碰撞安全事故发生几率。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案：

一种全方位汽车碰撞防护系统，该系统包括：全方位激光监测模块、人机交互模块、无线蓝牙模块、语音报警模块以及紧急辅助制动模块，其中，

所述全方位激光监测模块包括控制单元、电源驱动模块、步进电机旋转模块、高精度激光测距模块、信号调理放大电路、滤波电路、高精度ADC数据采集器以及与所述步进电机旋转模块连接的监测开关，所述电源驱动模块为人机交互模块、语音报警模块、步进电机旋转模块、高精度激光测距模块以及控制单元提供电压；所述步进电机旋转模块输出与高精度激光测距模块输入连接，高精度激光测距模块输出依次经信号调理放大电路、滤波电路和高精度ADC数据采集器后，通过无线蓝牙模块传输给控制单元；所述控制单元与外部RTC模块和EEPROM数据缓存模块电连接；

所述人机交互模块包括与控制单元电连接的TFTLCD触摸屏模块、语音识别模块、EEPROM数据缓存模块、外部RTC模块；EEPROM数据缓存模块与外部RTC模块分别通过控制单元与TFTLCD触摸屏模块连接，采用IIC数据传输方式将从EEPROM数据缓存模块以及外部RTC读取的时间刻度值传输到TFTLCD显示屏显示；

所述无线蓝牙模块分别与步进电机旋转模块、高精度ADC数据采集器、紧急辅助制动模块、语音报警模块以及控制单元连接，实现数据信号的远距离无线传输。

优选的，所述控制单元通过对TFTLCD触摸屏模块及语音识别模块发出控制命令以控制所有模块；所述TFTLCD触摸屏模块还包括自行设计GUI界面，利用stm32编程软件keil开发环境下的GUIBuild软件进行GUI界面设计，利用C语言编写程序代码；所述TFTLCD触摸屏模块根据系统监测情况显示监测数据及信息或根据外部RTC模块及EEPROM数据缓存模块初始化并显示当前时间值信息。