[发明专利]一种防撞无人机

权利要求书

1.一种防撞无人机，其特征在于：包括

机身主体(100)，其包括处理器和第一通信模块；

机翼部(200)，其包括翼杆(201)、螺旋翼(210)、翼电机(211)；

云台(300)，其上端与所述机身主体(100)固定；

摄像头(400)，其上端与所述云台(300)下端固定；

其中，所述第一通信模块用于与遥控器无线连接，并且所述第一通信模块与所述翼电机(211)的电源模块无线连接；

其中，所述机身主体(100)开设有杆通孔(110)，所述机身主体(100)内设有导向筒(101)，所述导向筒(101)的开口处与机身主体(100)的杆通孔(110)处连接，所述导向筒(101)内设有沿其移动的所述翼杆(201)，所述导向筒(101)的靠近所述杆通孔(110)处设有第一限位环(102)，所述翼杆(201)的远离螺旋翼(210)的一端设有第二限位环(202)，所述第一限位环(102)能够与第二限位环(202)卡接，所述导向筒(101)自外向内由上向下倾斜；

所述机身主体(100)为倒圆台形，所述翼杆(201)与所述机身主体(100)的径向方向平行。