[发明专利]一种防撞无人机

说明书

本发明一种防撞无人机包括机身主体(100)、机翼部(200)，所述导向筒(101)的靠近所述杆通孔(110)处设有第一限位环(102)，所述翼杆(201)的远离螺旋翼(210)的一端设有第二限位环(202)，所述第一限位环(102)能够与第二限位环(202)卡接，所述导向筒(101)自外向内由上向下倾斜。本发明通过上述倾斜支撑翼杆(201)的导向筒(101)，可实现翼杆(201)在导向筒(101)内的滑动，从而在螺旋翼(210)遭受外界撞击时，被撞击的翼杆(201)向导向筒(101)内倾斜的收回。而在翼杆正常使用时，只需利用两个卡接的第一限位环(102)、第二限位环(202)即可固定机身主体(100)与翼杆(201)，以实现机翼部(200)举升机身主体(100)的效果。

本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是201710305209.2，申请日是2017年5月3日，发明名称是一种防撞无人机。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种防撞的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机的使用成本较高，一台无人机少则几千元，中档无人机通常要上万元。然而，无人机的一旦遇到意外撞击，很可能出现无法修复的损毁，即炸机。

因此，目前亟需一种遇到意外撞击而自我保护，避免损毁的无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、在被撞之后采取自我保护措施的防撞无人机。

本发明一种防撞无人机，包括

机身主体，其包括处理器和第一通信模块；

机翼部，其包括翼杆、螺旋翼、翼电机；

云台，其上端与所述机身主体固定；

摄像头，其上端与所述云台下端固定；

其中，所述第一通信模块用于与遥控器无线连接，并且所述第一通信模块与所述翼电机的电源模块无线连接；

其中，所述机身主体开设有杆通孔，所述机身主体内设有导向筒，所述导向筒的开口处与机身主体的杆通孔处连接，所述导向筒内设有沿其移动的所述翼杆，所述导向筒的靠近所述杆通孔处设有第一限位环，所述翼杆的远离螺旋翼的一端设有第二限位环，所述第一限位环能够与第二限位环卡接，所述导向筒自外向内由上向下倾斜。

本发明一种防撞无人机，其中所述导向筒的开口处与机身主体的杆通孔处铰链连接，所述导向筒的端部通过主动保护部与机身主体的内部连接，所述主动保护部包括第一滑杆、弧形板、第一销体、第一杆体、第二杆体、第一弹簧、第一轴、第一棘齿轮、第二棘齿轮、第二滑杆、第一导轨、第二弹簧，