[发明专利]一种自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，包括机架、设于所述机架的上料机构和下料机构；所述上料机构具有输出端，所述下料机构具有输入端，其特征在于，还包括设于所述机架的抓取机构、转盘机构及点胶机构；

所述转盘机构设于所述输出端与输入端之间，其包括转盘部及周向设于其顶面的多个治具；

所述抓取机构设于转盘部的一侧，其包括设于机架的第一支架、旋转移动部、取放料部及导向部；所述第一支架具有相背的第一面及第二面，所述第一面上设有弧形滑槽；所述旋转移动部设于第一支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；所述导向部横向设于第一支架的下方，所述旋转移动部的底部沿所述导向部横向及纵向移动；

其中，当转盘部转动一预设角度，所述输出端、多个治具的其中一治具及输入端共线，且其中一治具位于输出端与输入端间的中间位置；取放料部一端沿导向部由输出端移动至其中一治具的同时，另一端由其中一治具移动至输入端；所述点胶机构移动至多个治具中其余治具。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述旋转移动部包括：

旋转动力部，其设于所述第二面，其具有旋转轴，所述旋转轴沿所述弧形滑槽所在圆的中心轴线设置，且由所述第二面穿设至所述第一面；以及

旋转连杆，其包括第一连杆、限位卡销及第二连杆；所述第一连杆沿所述弧形滑槽的半径方向设置，其一端轴接所述旋转轴，另一端通过所述限位卡销转动连接所述第二连杆的顶端；所述限位卡销滑动连接于所述弧形滑槽中；所述第二连杆的底部连接所述取放料部，且所述第二连杆滑动连接导向部。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述导向部包括：

限位杆，其设于弧形滑槽的下方，且平行输出端与输入端组成直线；以及限位滑块，其滑动连接所述限位杆，所述限位滑块上沿垂直于所述上料机构方向设有一限位滑槽；所述第二连杆滑动连接于所述限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述取放料部包括固定支架及分设于固定支架两端的第一夹爪及第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪的间距等于所述上料机构与所述下料机构间距的二分之一；且所述第一夹爪及所述第二夹爪的俯视投影位于所述输出端及所述输入端的连线上；其中，当转盘部转动一角度，第一夹爪沿导向部由输出端移动至其中一治具，第二夹爪由其中一治具移动至输入端。

5.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，当所述第一连杆运动至所述弧形滑槽两端中的任一端时，沿所述第一连杆延长方向的弧形滑槽的半径在水平面上的投影长度等于所述上料机构的输出端与所述下料机构的输入端的间距的四分之一，所述取放料部两端中的任一端与所述上料机构的输出端及所述下料机构的输入端相连直线的距离为零。

6.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括：

第二支架，其设置于所述机架上；以及

点胶组件，所述点胶组件包括升降件及多个点胶阀；所述升降件设于所述机架；多个所述点胶阀连动于所述升降件，其中，所述点胶阀的数量比所述治具的数量少一个；每一所述点胶阀对应一所述治具。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动点胶机，其特征在于，还包括与所述点胶机构连接的供胶机构，所述供胶机构包括：

压力桶，其包括第一桶体及设于第一桶体顶部的压力盖；所述第一桶体底部设有底座，所述底座面向压力盖的一面设有一螺纹接口；所述压力盖包括盖体、气缸、压力推块、压力调节阀及泄压阀；所述盖体盖设于所述第一桶体顶部，所述气缸的活塞杆的一端贯穿所述盖体与所述压力推块连接；所述压力推块设于所述第一桶体内；所述压力调节阀及泄压阀设于盖体外侧且分别连通所述第一桶体的内部；

料桶，其包括第二桶体、设于所述第二桶体底部的螺纹出料口及滑动盖设于所述第二桶体内壁的上推块；所述第二桶体套设于所述第一桶体内，所述螺纹出料口与螺纹接口螺接，所述上推块的面积大于或等于所述压力推块的面积，且位于所述压力推块下方；以及

分胶器，其设于所述第一桶体外侧，包括分胶主体，设于所述分胶主体并与其内部连通的出胶管及分胶管；所述出胶管还连通所述螺纹接口的底部；所述分胶管连通所述点胶机构。