[发明专利]一种自动点胶机

说明书

本申请揭示一种自动点胶机，包括机架、上料机构、下料机构、抓取机构、转盘机构及点胶机构；转盘机构包括转盘部及多个治具；抓取机构包括第一支架、旋转移动部、取放料部及导向部；第一支架第一面上设有弧形滑槽；旋转移动部顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动；点胶机构设于转盘部的另一侧；当转盘部转动一预设角度，输出端、多个治具的其中一治具及输入端共线，且其中一治具位于输出端与输入端间的中间位置；取放料部一端沿导向部由输出端移动至其中一治具的同时，另一端由其中一治具移动至输入端；点胶机构移动至多个治具中其余治具。自动点胶机实现自动上料、取放料、点胶及下料。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其是涉及一种自动点胶机。

背景技术

多种电子器件如变压器在生产过程中需要进行点胶，而在点胶之前，需要将待点胶的工件置于点胶机的点胶工位，然后点胶机通过三轴或四轴驱动点胶阀进行点胶，将胶水涂抹、灌装或点滴到电子器件上，完成点胶后，再将工件从点胶工位取出。由于需要人工放置工件到点胶工位，无法实现批量化点胶。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请揭示一种自动点胶机。

本申请的自动点胶机包括机架、设于机架的上料机构和下料机构；上料机构具有输出端，下料机构具有输入端，还包括设于机架的抓取机构、转盘机构及点胶机构；

转盘机构设于输出端与输入端之间，其包括转盘部及周向设于其顶面的多个治具；

抓取机构设于转盘部的一侧，其包括设于机架的第一支架、旋转移动部、取放料部及导向部；第一支架具有相背的第一面及第二面，第一面上设有弧形滑槽；旋转移动部设于第一支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；导向部横向设于第一支架的下方，旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动；

点胶机构设于转盘部的另一侧；

其中，当转盘部转动一预设角度，输出端、多个治具的其中一治具及输入端共线，且其中一治具位于输出端与输入端间的中间位置；取放料部一端沿导向部由输出端移动至其中一治具的同时，另一端由其中一治具移动至输入端；点胶机构移动至多个治具中其余治具。

根据本发明一实施方式，旋转移动部包括：旋转动力部，其设于第二面，其具有旋转轴，旋转轴沿弧形滑槽所在圆的中心轴线设置，且由第二面穿设至第一面；以及

旋转连杆，其包括第一连杆、限位卡销及第二连杆；第一连杆沿弧形滑槽的半径方向设置，其一端轴接旋转轴，另一端通过限位卡销转动连接第二连杆的顶端；限位卡销滑动连接于弧形滑槽中；第二连杆的底部连接取放料部，且第二连杆滑动连接导向部。

根据本发明一实施方式，导向部包括：限位杆，其设于弧形滑槽的下方，且平行输出端与输入端组成直线；以及

限位滑块，其滑动连接限位杆，限位滑块上沿垂直于上料机构方向设有一限位滑槽；第二连杆滑动连接于限位滑槽。

根据本发明一实施方式，取放料部包括固定支架及分设于固定支架两端的第一夹爪及第二夹爪；第一夹爪与第二夹爪的间距等于上料机构与下料机构间距的二分之一；且第一夹爪及第二夹爪的俯视投影位于输出端及输入端的连线上；其中，当转盘部转动一角度，第一夹爪沿导向部由输出端移动至其中一治具，第二夹爪由其中一治具移动至输入端。

根据本发明一实施方式，当第一连杆运动至弧形滑槽两端中的任一端时，沿第一连杆延长方向的弧形滑槽的半径在水平面上的投影长度等于上料机构的输出端与下料机构的输入端的间距的四分之一，取放料部两端中的任一端与上料机构的输出端及下料机构的输入端相连直线的距离为零。

根据本发明一实施方式，点胶机构包括第二支架，其设置于机架上；以及