[发明专利]一种多啮合工业机器减速机在审
| 申请号： | 201810831918.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108679166A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 宋清华;李思博 | 申请（专利权）人： | 十堰安川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮齿啮合 从动轮 行星轮 主动轮 啮合 工业机器 过盈配合 外侧设置 减速机 输入轴 太阳轮 齿圈 焊接方式 日常维护 现有装置 行星架 中间轴 壳体 下端 轴套 检修 改进 | ||
1.一种多啮合工业机器减速机，包括：壳体(1)、中间轴(2)、齿圈(3)、行星架(4)、输出轴(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、轴承(8)、输入轴(9)、轴套(10)、行星轮(11)和太阳轮(12)；其特征在于：所述输入轴(5)设置在壳体(1)的内部下侧，且输入轴(5)通过轴承(8)与壳体(1)相连接；所述输入轴(9)的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套(10)，且输入轴(9)的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮(7)；所述主动轮(7)的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮(6)，且从动轮(6)的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴(2)；所述中间轴(2)与壳体(1)通过轴承(8)相连接，且中间轴(2)的右端设置有通过过盈配合相连接的太阳轮(12)；所述太阳轮(12)的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮(11)，且行星轮(11)的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈(3)；所述齿圈(3)与壳体(1)通过卡合方式相连接；所述行星轮(11)的右侧设置有通过套合方式相连接的行星架(4)，且行星架(4)通过过盈配合与输出轴(5)相连接；所述输出轴(5)设置在壳体(1)的右侧，且输出轴(5)与壳体(1)通过轴承(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多啮合工业机器减速机，其特征在于：所述壳体(1)前视呈L形状结构，且壳体(1)为空心体状结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种多啮合工业机器减速机，其特征在于：所述齿圈(3)侧视呈环形状结构，且齿圈(3)的内部设置有与行星轮(11)相配合内轮齿。
4.根据权利要求1所述的一种多啮合工业机器减速机，其特征在于：所述行星架(4)侧视呈三角形结构，且行星架(4)的左侧呈阵列状设置有三组配合行星轮(11)的销轴。
5.根据权利要求1所述的一种多啮合工业机器减速机，其特征在于：所述从动轮(6)与主动轮(7)均为锥齿轮，且从动轮(6)与主动轮(7)两轴之间交角等于90°。
6.根据权利要求1所述的一种多啮合工业机器减速机，其特征在于：所述行星轮(11)呈阵列状结构设置有三组，且行星轮(11)内侧与太阳轮(12)啮合外侧与齿圈(3)啮合。
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