[发明专利]一种多啮合工业机器减速机在审
申请号: | 201810831918.9 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108679166A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 宋清华;李思博 | 申请(专利权)人: | 十堰安川自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/08 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮齿啮合 从动轮 行星轮 主动轮 啮合 工业机器 过盈配合 外侧设置 减速机 输入轴 太阳轮 齿圈 焊接方式 日常维护 现有装置 行星架 中间轴 壳体 下端 轴套 检修 改进 | ||
本发明提供了一种多啮合工业机器减速机,包括:壳体、齿圈、行星架、从动轮、主动轮、行星轮和太阳轮;所述输入轴的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套,且输入轴的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮;所述主动轮的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮,且从动轮的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴;所述太阳轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮,且行星轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈,本发明通过对结构上的改进,并结合现有技术,具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作的优点,从而解决了现有装置中存在的问题和不足,使之具有更加实用性的目的。
技术领域
本发明涉及减速机技术领域,更具体的说,尤其涉及一种多啮合工业机器减速机。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比,减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
通过观察发现,现有的多啮合工业机器减速机技术体验平台技术领域存在结构单一、实用性差、日常检修维护困难等的问题,在实际的操作过程中,带来了一定的难度,于是,如何提供一种具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作的多啮合工业机器减速机,成为了目前需要解决的重要课题。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作优点的多啮合工业机器减速机,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多啮合工业机器减速机,以解决上述背景技术中提出的结构单一、实用性差、日常检修维护困难的问题和不足。
为实现上述目的,本发明提供了一种多啮合工业机器减速机,由以下具体技术手段所达成:
一种多啮合工业机器减速机,包括:壳体、中间轴、齿圈、行星架、输出轴、从动轮、主动轮、轴承、输入轴、轴套、行星轮和太阳轮;所述输入轴设置在壳体的内部下侧,且输入轴通过轴承与壳体相连接;所述输入轴的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套,且输入轴的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮;所述主动轮的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮,且从动轮的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴;所述中间轴与壳体通过轴承相连接,且中间轴的右端设置有通过过盈配合相连接的太阳轮;所述太阳轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮,且行星轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈;所述齿圈与壳体通过卡合方式相连接;所述行星轮的右侧设置有通过套合方式相连接的行星架,且行星架通过过盈配合与输出轴相连接;所述输出轴设置在壳体的右侧,且输出轴与壳体通过轴承相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多啮合工业机器减速机所述壳体前视呈L形状结构,且壳体为空心体状结构设置。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多啮合工业机器减速机所述齿圈侧视呈环形状结构,且齿圈的内部设置有与行星轮相配合内轮齿。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多啮合工业机器减速机所述行星架侧视呈三角形结构,且行星架的左侧呈阵列状设置有三组配合行星轮的销轴。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多啮合工业机器减速机所述从动轮与主动轮均为锥齿轮,且从动轮与主动轮两轴之间交角等于90°。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多啮合工业机器减速机所述行星轮呈阵列状结构设置有三组,且行星轮内侧与太阳轮啮合外侧与齿圈啮合。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
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