[发明专利]一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手

权利要求书

1.一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上活动连接有横臂(4)，所述横臂(4)远离支撑柱(3)一端固定连接有吊臂(5)，所述吊臂(5)内部上端设置有气压泵(6)，所述气压泵(6)通过连杆(61)固定有伸缩液压缸(7)，所述伸缩液压缸(7)远离气压泵(6)一端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)内设置有气压调节盘(9)，其特征在于：所述吸盘(8)通过安装板(10)固定连接于伸缩液压缸(7)上，所述吸盘(8)远离安装板(10)一侧设置有挤压板(11)；

所述挤压板(11)靠近吸盘(8)一侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)中设置有气泵关闭按钮(13)，所述挤压板(11)远离吸盘(8)一侧设置有基板(15)，所述基板(15)通过弹簧(14)连接于挤压板(11)上，所述基板(15)一侧固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)远离基板(15)一端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)活动连接于固定板(18)上，所述固定板(18)通过连接杆(19)固定于吊臂(5)外侧壁上；

所述底座(1)上设置有气泵开启按钮(131)和伸缩缸控制开关(71)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，其特征在于：所述转动杆(16)上活动连接有起升液压缸(20)，所述起升液压缸(20)远离转动杆(16)一端活动连接于横臂(4)上；

所述吊臂(5)内侧壁固定有配合块(21)，所述配合块(21)上设置有起升缸控制开关(22)，所述起升缸控制开关(22)与安装板(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，其特征在于：所述挤压板(11)两侧对称设置有延长板(23)，所述延长板(23)开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)中活动设置有滑块(25)，所述滑槽(24)靠近挤压板(11)一侧设置有限位块(26)，所述限位块(26)中活动插设有移动杆(27)，所述移动杆(27)一端固定连接于滑块(25)上，且移动杆(27)远离滑块(25)一端固定连接于挤压板(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，其特征在于：所述挤压板(11)靠近吸盘(8)一侧连接有缓冲层(28)。