[发明专利]一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手

说明书

本发明公开了一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座，所述伸缩液压缸远离气压泵一端设置有吸盘，所述吸盘通过安装板固定连接于伸缩液压缸上，所述吸盘远离安装板一侧设置有挤压板；所述挤压板靠近吸盘一侧开设有凹槽，所述凹槽中设置有气泵关闭按钮，所述挤压板远离吸盘一侧设置有基板，所述底座上设置有气泵开启按钮和伸缩缸控制开关。本发明可以通过挤压板对玻璃起到保护的作用，有效的防止玻璃掉落摔碎的情况发生，而且通过挤压板上气泵关闭按钮的设置，使得玻璃可以在进行移动的过程中还不需要吸盘持续提供吸附力，使得吸盘的使用寿命增长，还可以实现节能减排，实用性很强，非常值得推广。

技术领域

本发明涉及玻璃加工机械技术领域，具体为一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，已经被广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到空间上的某一点进行作业，但是目前广泛应用的机械手臂在抓取玻璃使用时，由于玻璃表面十分光滑，常存在着定位不够精准，灵活性差，抓物不够牢固的问题。

为了解决上述问题，现有技术中，申请号为“201711331299.9”的一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座，所述底座上端设有转盘，所述转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，所述支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，所述吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔，该机械手结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

但是上述该机械手在对玻璃的吸附抓取使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：1、没有一个结构可以对吸附起来进行移动的玻璃进行保护，这使得在移动过程中，玻璃如果由于吸附力不够掉落时，会直接摔碎，造成经济损失；2、在移动过程中，吸盘始终处于工作状态，移动玻璃的过程中，长时间的使用状态会造成吸盘的使用寿命变短，而且还会浪费大量气压泵的电能，无法起到节能减排的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座，所述底座上设置有转盘，所述转盘上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上活动连接有横臂，所述横臂远离支撑柱一端固定连接有吊臂，所述吊臂内部上端设置有气压泵，所述气压泵通过连杆固定有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸远离气压泵一端设置有吸盘，所述吸盘内设置有气压调节盘，所述吸盘通过安装板固定连接于伸缩液压缸上，所述吸盘远离安装板一侧设置有挤压板；

所述挤压板靠近吸盘一侧开设有凹槽，所述凹槽中设置有气泵关闭按钮，所述挤压板远离吸盘一侧设置有基板，所述基板通过弹簧连接于挤压板上，所述基板一侧固定连接有转动杆，所述转动杆远离基板一端固定连接有转轴，所述转轴活动连接于固定板上，所述固定板通过连接杆固定于吊臂外侧壁上；

所述底座上设置有气泵开启按钮和伸缩缸控制开关。

优选的，所述转动杆上活动连接有起升液压缸，所述起升液压缸远离转动杆一端活动连接于横臂上；

所述吊臂内侧壁固定有配合块，所述配合块上设置有起升缸控制开关，所述起升缸控制开关与安装板活动连接。