[发明专利]一种小型断路器热/磁组件自动上料机

权利要求书

1.一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架（1）和推车（11），其特征在于：固定框架（1）的一侧设有与推车（11）相配合的托盘垂直搬运模组（2），推车（11）通过滑轨（12）进入固定框架（1）内，且推车（11）的正上方设有第一托盘固定部件（21）、第二托盘固定部件（22）和托盘存储模组（23），第一托盘固定部件（21）的一侧设有横向设置第二丝杆导轨（3），第二丝杆导轨（3）活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组（31）；

固定框架（1）的另一侧设有抬升框架（4）、机械手（5），以及伸出固定框架（1）的送料带（51）和回流带（52），送料带（51）靠近机械手（5）的一端设有预压装置（6）和CCD视觉检测装置（7），另一端设有与回流带（52）相配合的回流装置（8），回流带（52）远离送料带（51）的一侧设有不合格载具存储装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种小型断路器热/磁组件自动上料机，其特征在于：所述托盘垂直搬运模组（2）包括竖直设置的第一丝杆导轨（24）以及与第一丝杆导轨（24）相配合的固定座（25），固定座（25）的两端滑动连接有与气缸相配合的卡置臂（26）。

3.根据权利要求2所述的一种小型断路器热/磁组件自动上料机，其特征在于：推车（11）上设有堆叠的托盘（14），托盘（14）的两端设有与卡置臂（26）相配合的卡置孔（15），托盘（14）内放置有均匀分布的载具（16）。

4.根据权利要求1所述的一种小型断路器热/磁组件自动上料机，其特征在于：所述托盘水平搬运模组（31）包括与第二丝杆导轨（3）相配合的行程座（32），以及设置于行程座（32）一侧，并通过气缸和滑块与行程座（32）活动连接的第一托送臂（33）和第二托送臂（34）。

5.根据权利要求1所述的一种小型断路器热/磁组件自动上料机，其特征在于：所述抬升框架（4）的底部连接固定有抬升气缸（41），固定框架（1）的侧面连接固定有第三托盘固定部件（42）和设置于第三托盘固定部件（42）正上方的第四托盘固定部件（43）。

6.根据权利要求1所述的一种小型断路器热/磁组件自动上料机，其特征在于：机械手（5）的主轴连接固定夹爪气缸（53）和卡爪（54），夹爪气缸（53）的一侧设有与卡爪（54）连接的固定的位移传感器（55）。