[发明专利]一种小型断路器热/磁组件自动上料机

说明书

本发明涉及一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架和推车，固定框架的一侧设有与推车相配合的托盘垂直搬运模组，推车通过滑轨进入固定框架内，且推车的正上方设有第一托盘固定部件、第二托盘固定部件和托盘存储模组，第一托盘托盘固定部件的一侧设有横向设置第二丝杆导轨，第二丝杆导轨活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组，固定框架的另一侧设有抬升框架、机械手，以及伸出固定框架的送料带和回流带，送料带靠近机械手的一端设有预压装置和CCD视觉检测装置，另一端设有回流装置。由于采用了上述技术方案，一种小型断路器热/磁组件自动上料机，通过托盘循环系统和载具循环系统的配合实现热/磁组件相对于总装线的自动供料。

技术领域

本发明涉及小型断路器自动化组装领域，尤其是一种小型断路器热/磁组件自动上料机。

背景技术

断路器热/磁组件自动上料机主要作用是将断路器热/磁组件提供给总装线，热\磁组件分别包括热组件、磁组件；断路器的热/磁组件通常预装在载具内，通过载具实现零散热\磁组件规则排列，且载具均匀放置于托盘内，由托盘实现载具规则排列，方便机械手的识别搬运，托盘堆叠放置于推车上由推车运送。

现有的断路器热/磁组件自动上料机功能单一，只能提供上料功能，与之相配套的托盘及预装盒的回收功能，需厂家根据设备进行定制，费时费力，且难以通用。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种小型断路器热/磁组件自动上料机，并且克服了以上缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架和推车，固定框架的一侧设有与推车相配合的托盘垂直搬运模组，推车通过滑轨进入固定框架内，且推车的正上方设有第一托盘固定部件、第二托盘固定部件和托盘存储模组，第一托盘固定部件的一侧设有横向设置第二丝杆导轨，第二丝杆导轨活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组；

固定框架的另一侧设有抬升框架、机械手，以及伸出固定框架的送料带和回流带，送料带靠近机械手的一端设有预压装置和CCD视觉检测装置，另一端设有与回流带相配合的回流装置，回流带远离送料带的一侧设有不合格载具存储装置。

所述托盘垂直搬运模组包括竖直设置的第一丝杆导轨以及与第一丝杆导轨相配合的固定座，固定座的两端滑动连接有与气缸相配合的卡置臂。

推车上设有堆叠的托盘，托盘的两端设有与卡置臂相配合的卡置孔，托盘内放置有均匀分布的载具。

所述托盘水平搬运模组包括与第二丝杆导轨相配合的行程座，以及设置于行程座一侧，并通过气缸和滑块与行程座活动连接的第一托送臂和第二托送臂。

所述抬升框架的底部连接固定有抬升气缸，固定框架的侧面连接固定有第三托盘固定部件和设置于第三托盘固定部件正上方的第四托盘固定部件。

机械手的主轴连接固定夹爪气缸和卡爪，夹爪气缸的一侧设有与卡爪连接的固定的位移传感器。

由于采用了上述技术方案，一种小型断路器热/磁组件自动上料机，通过推车、托盘垂直搬运模组和托盘水平搬运模组的配合运送托盘，通过回流装置和机械手配合将空的载具回收至托盘内，并将托盘堆叠存放起来，存满之后再一次性放置于推车上运走，且在此过程中，通过CCD视觉检测装置和机械手的配合剔除掉有问题的载具，位移传感器与卡爪气缸配合避免出现放置位移偏移的状况出现；本发明结构简单，安装方便，有效的解决了断路器热/磁组件的上料及回收功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中托盘垂直搬运模组2的结构示意图。

图3为第一托盘固定部件21和和托盘4的配合结构示意图。