[发明专利]一种油动四旋翼载人飞行汽车

权利要求书

1.一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，包括机身(10)、顶舱(3)、大梁系统(5)、降落系统(8)、旋翼系统(6)和控制系统(11)，所述机身(10)包括驾驶舱(7)和动力舱(9)，所述驾驶舱(7)和动力舱(9)之间安装有隔板(12)，所述驾驶舱(7)位于机身(10)的前部，所述动力舱(9)位于机身(10)的后方，所述旋翼系统(6)安装在大梁系统(5)上，所述旋翼系统(6)还与动力舱(9)连接，所述大梁系统(5)安装在顶舱(3)内，所述降落系统(8)安装在机身(10)的下方，所述控制系统(11)安装在驾驶舱(7)内，所述顶舱(3)位于机舱的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述驾驶舱(7)内安装有两个座椅(25)，所述驾驶舱(7)的正前方安装有由透明材质制作的风挡(26)，所述驾驶舱(7)的两侧均安装有用于乘客进入的舱门(27)，两个座椅(25)之间设有手柄(28)，所述座椅(25)的前方下部分别安装有左侧脚踏板(29)和右侧脚踏板(30)。

3.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述动力舱(9)内分别安装有发动机(13)、减速系统(14)、传动系统(15)、安全救生系统(16)和发动机散热系统(17)，所述动力舱(9)的机身内部通过减震系统(18)安装有安装支架(19)，所述安装支架(19)上固定安装有发动机(13)，所述发动机(13)通过减速系统(14)连接有传动系统(15)，传动系统(15)将动力传输给旋翼系统(6)；所述动力舱(9)的两侧开设有发动机(13)的进气道(2)，所述动力舱(9)的后部安装有散热排气罩(1)，所述进气道(2)内的下方安装发动机散热系统(17)，所述发动机(13)的下方安装有油箱(20)，所述安全救生系统(16)安装在动力舱(9)的上部并穿过动力舱(9)的顶部进入顶舱(3)。

4.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述顶舱(3)呈空心结构，所述的顶舱(3)内安装有安全救生系统(16)的头部，所述顶舱(3)上安装有易于破除的安全救生系统外罩(4)。

5.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述的大梁系统(5)包括大梁管(21)、桨轴安装座(22)和减速系统安装座(23)，其中，所述大梁管(21)位于机身(10)的上部呈X形布置，X形大梁的中间部位为减速系统安装座(23)，所述大梁管(21)的内部安装有传送系统(15)。

6.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述旋翼系统(6)包括旋翼，所述旋翼为自动变矩螺旋桨，螺旋桨安装在大梁管(21)外端的旋翼轴(24)上方，所述旋翼轴(24)为空心轴，螺旋桨的桨箍上部安装有自动变矩控制私服电机。

7.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述降落系统(8)包括四个轮胎组，其中后面两个轮子一(31)为带动力的轮毂电机，作为飞行汽车地面行走的动力；前面两个轮子二(32)带有转向系统，负责控制飞行汽车地面行驶的方向控制。

8.根据权利要求1所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述控制系统(11)包括若干传感器、飞控装置和测控装置；其中，传感器用于检测飞机的各种信息及外部环境信息；飞控装置利用采集板采集到的信息及传感器检测的信息，通过模型算法对飞行器进行实时控制；测控装置用于完成地面与飞行器之间的人机交互使用。

9.根据权利要求8所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述的飞控装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块及电源模块；数据采集模块采集传感器信息以及地面站发送的指令信息；数据存储模块存放数据采集模块采集到的各种信息以及飞行器当前的状态信息；数据处理模块完成所有的数据运算并输出控制信号；电源模块为飞控装置工作提供电能。

10.根据权利要求8所述的一种油动四旋翼载人飞行汽车，其特征在于，所述的测控装置包括数传电台、图传电台和地面站；数传电台完成飞行器与地面站之间的数据交互；图传电台完成飞行器上图像的下传功能；地面站由飞行器操纵装置实时控制飞行器的飞行任务。