[发明专利]一种油动四旋翼载人飞行汽车

说明书

本发明公开了一种油动四旋翼载人飞行汽车，包括机身、顶舱、大梁系统、降落系统、旋翼系统和控制系统，所述机身包括驾驶舱和动力舱，所述驾驶舱和动力舱之间安装有隔板，所述驾驶舱位于机身的前部，所述动力舱位于机身的后方，所述旋翼系统安装在大梁系统上，所述旋翼系统还与动力舱连接，所述大梁系统安装在顶舱内，所述降落系统安装在机身的下方，所述控制系统安装在驾驶舱内，所述顶舱位于机舱的正上方。本发明的有益效果：本发明既能满足地面行走的要求，又能有效的克服电动四旋翼飞行器载重小，续航时间短的缺点，具有载重大，续航时间长的优点；本发明还具有操作简便、自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及一种油动四旋翼载人飞行汽车。

背景技术

目前，随着汽车的增多，城市道路变得越来越拥堵，地下交通在逐步的发展，而空中交通目前仅限于民用航空，需具备有机场。而且只服务于固定的城市与城市之间。无法满足偏远地区的交通。基于四旋翼飞行稳定性好，便于自动化飞行控制。市面上已有的飞行器都是以电池作为动力，载重小，续航时间短。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种油动四旋翼载人飞行汽车，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种油动四旋翼载人飞行汽车，包括机身、顶舱、大梁系统、降落系统、旋翼系统和控制系统，所述机身包括驾驶舱和动力舱，所述驾驶舱和动力舱之间安装有隔板，所述驾驶舱位于机身的前部，所述动力舱位于机身的后方，所述旋翼系统安装在大梁系统上，所述旋翼系统还与动力舱连接，所述大梁系统安装在顶舱内，所述降落系统安装在机身的下方，所述控制系统安装在驾驶舱内，所述顶舱位于机舱的正上方。

进一步的，所述驾驶舱内安装有两个座椅，所述驾驶舱的正前方安装有由透明材质制作的风挡，所述驾驶舱的两侧均安装有用于乘客进入的舱门，两个座椅之间设有手柄，所述座椅的前方下部分别安装有左侧脚踏板和右侧脚踏板。

进一步的，所述动力舱内分别安装有发动机、减速系统、传动系统、安全救生系统和发动机散热系统，所述动力舱的机身内部通过减震系统安装有安装支架，所述安装支架上固定安装有发动机，所述发动机通过减速系统连接有传动系统，传动系统将动力传输给旋翼系统；所述动力舱的两侧开设有发动机的进气道，所述动力舱的后部安装有散热排气罩，所述进气道内的下方安装发动机散热系统，所述发动机的下方安装有油箱，所述安全救生系统安装在动力舱的上部并穿过动力舱的顶部进入顶舱。

进一步的，所述顶舱呈空心结构，所述的顶舱内安装有安全救生系统的头部，所述顶舱上安装有易于破除的安全救生系统外罩。

进一步的，所述的大梁系统包括大梁管、桨轴安装座和减速系统安装座，其中，所述大梁管位于机身的上部呈X形布置，X形大梁的中间部位为减速系统安装座，所述大梁管的内部安装有传送系统。

进一步的，所述旋翼系统包括旋翼，所述旋翼为自动变矩螺旋桨，螺旋桨安装在大梁管外端的旋翼轴上方，所述旋翼轴为空心轴，螺旋桨的桨箍上部安装有自动变矩控制私服电机。

进一步的，所述降落系统包括四个轮胎组，其中后面两个轮子一为带动力的轮毂电机，作为飞行汽车地面行走的动力；前面两个轮子二带有转向系统，负责控制飞行汽车地面行驶的方向控制。

进一步的，所述控制系统包括若干传感器、飞控装置和测控装置；其中，传感器用于检测飞机的各种信息及外部环境信息；飞控装置利用采集板采集到的信息及传感器检测的信息，通过模型算法对飞行器进行实时控制；测控装置用于完成地面与飞行器之间的人机交互使用。