[发明专利]侧吸拆垛装置及拆垛方法

权利要求书

1.一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，其特征在于，所述侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置；

所述侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构；

所述安装主体转动连接于所述三坐标运动平台，并且所述三坐标运动平台能带动所述安装主体沿相互垂直的三个方向移动；

所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面，并且所述托台用于承托货物；

所述压持机构活动连接于所述安装主体，所述压持机构能相对所述安装主体移动以远离或者靠近所述托台；

所述吸取组件用于吸取所述货物，所述吸取组件活动连接于所述安装主体并位于所述托台上方，所述吸取组件能相对所述安装主体伸缩；

所述升降平台设置于所述三坐标运动平台底部，所述升降平台用于承载并升降成垛的所述货物。

2.根据权利要求1所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述安装主体上设置有旋转台，所述旋转台能够使所述侧吸式取箱装置旋转。

3.根据权利要求1所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述压持机构包括压板组件，所述压板组件包括压板，所述压板靠近所述安装主体的部分的厚度比远离所述安装主体的部分的厚度更大。

4.根据权利要求3所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述压持机构还包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装主体，另一端伸出至所述托台的上方，所述压板组件活动连接于所述连接臂远离所述安装主体的端部。

5.根据权利要求4所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述压板组件还包括驱动结构、连接板和弹性连接件；

所述驱动结构连接于所述连接臂的端部；

所述驱动结构连接于所述连接板，并能驱动所述连接板远离所述托台或者靠近所述托台；

所述弹性连接件的一端连接于所述连接板，并且所述弹性连接件朝向所述托台延伸；

所述压板连接于所述弹性连接件的另一端。

6.根据权利要求1所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，部分所述压持机构正对于所述托台。

7.根据权利要求1所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述托台上开设有多个长形孔，多个固定件分别穿过多个所述长形孔连接于所述安装主体。

8.根据权利要求1所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述吸取组件包括多个吸盘结构，多个所述吸盘结构单独或联合作用。

9.根据权利要求1所述的侧吸拆垛装置，其特征在于，所述三坐标运动平台包括支架、第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件；

所述第一滑动件滑动连接于所述支架，并能相对所述支架沿第一方向移动；

所述第二滑动件滑动连接于所述第一滑动件，并能相对所述第一滑动件沿第二方向滑动；

所述第三滑动件滑动连接于所述第二滑动件，并能相对所述第二滑动件沿第三方向滑动；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

所述升降平台设置于所述支架围成的内部空间中，所述安装主体转动连接于所述第三滑动件。

10.一种拆垛方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的侧吸拆垛装置，所述拆垛方法包括：

通过所述三坐标运动平台带动所述侧吸式取箱装置至成垛的所述货物的一侧；

转动安装主体，以使所述吸取组件正对于所述货物；

通过所述三坐标运动平台移动所述安装主体，以使得所述托台接触所述货物；

移动所述吸取组件，以通过所述吸取组件吸取所述货物；

移动所述吸取组件，以通过所述吸取组件拉动所述货物至所述托台上；

移动所述压持机构以压持位于所述托台上的货物；

通过三坐标运动平台带动所述安装主体，以运输所述货物至指定地点。