[发明专利]侧吸拆垛装置及拆垛方法

说明书

本发明公开了侧吸拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。安装主体转动连接于三坐标运动平台，并能相对三坐标运动平台沿相互垂直的三个方向移动。托台连接于安装主体的底部，并用于承托货物。吸取组件用于吸取货物，吸取组件活动连接于安装主体。压持机构活动连接于安装主体，部分压持机构正对于托台。升降平台设置于三坐标运动平台底部。一种拆垛方法，应用于上述的侧吸拆垛装置。本发明提供的侧吸拆垛装置及拆垛方法能提高拆垛效率，并能保持拆垛的稳定性。

技术领域

本发明涉及货物拆垛技术领域，具体而言，涉及侧吸拆垛装置及拆垛方法。

背景技术

生产企业普遍采用箱子和袋子包装货物，并将货物成垛码放在托盘上存储于仓库中。在货物周转、外运时，需要从仓库中把货物运出。目前绝大部分企业都采用叉车辅助人工拆垛、搬运的方式。这种人工方式劳动强度大，效率低，企业用人成本高，管理难度大。生产企业急需一种能实现自动化拆垛的系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧吸拆垛装置能快速高效地进行货物的吸取以及运输，并能保证货物运输的稳定性。

本发明的另一目的在于提供一种拆垛方法，其能快速高效地进行货物的吸取以及运输，并能保证货物运输的稳定性。

本发明提供一种技术方案：

一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，所述侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。所述侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。所述安装主体转动连接于所述三坐标运动平台，并且所述三坐标运动平台能带动所述安装主体沿相互垂直的三个方向移动。所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面，并且所述托台用于承托货物。所述压持机构活动连接于所述安装主体，所述压持机构能相对所述安装主体移动以远离或者靠近所述托台。所述吸取组件用于吸取所述货物，所述吸取组件活动连接于所述安装主体并位于所述托台上方，所述吸取组件能相对所述安装主体伸缩。所述升降平台设置于所述三坐标运动平台底部，所述升降平台用于承载并升降成垛的所述货物。

进一步地，所述安装主体上设置有旋转台，所述旋转台能够使所述侧吸式取箱装置旋转。

进一步地，所述压持机构包括压板组件，所述压板组件包括压板，所述压板靠近所述安装主体的部分的厚度比远离所述安装主体的部分的厚度更大。

进一步地，所述压持机构还包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装主体，另一端伸出至所述托台的上方，所述压板组件活动连接于所述连接臂远离所述安装主体的端部。

进一步地，所述压板组件还包括驱动结构、连接板和弹性连接件。所述驱动结构连接于所述连接臂的端部。所述驱动结构连接于所述连接板，并能驱动所述连接板远离所述托台或者靠近所述托台。所述弹性连接件的一端连接于所述连接板，并且所述弹性连接件朝向所述托台延伸。所述压板连接于所述弹性连接件的另一端。

进一步地，部分所述压持机构正对于所述托台。

进一步地，所述托台上开设有多个长形孔，多个固定件分别穿过多个所述长形孔连接于所述安装主体。

进一步地，所述吸取组件包括多个吸盘结构，多个所述吸盘结构单独或联合作用。

进一步地，所述三坐标运动平台包括支架、第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件。所述第一滑动件滑动连接于所述支架，并能相对所述支架沿第一方向移动。所述第二滑动件滑动连接于所述第一滑动件，并能相对所述第一滑动件沿第二方向滑动。所述第三滑动件滑动连接于所述第二滑动件，并能相对所述第二滑动件沿第三方向滑动。所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。所述升降平台设置于所述支架围成的内部空间中，所述安装主体转动连接于所述第三滑动件。