[发明专利]侧吸式取箱装置及拆垛装置在审
| 申请号： | 201810832727.4 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108773693A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;田艺;程朝辉;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00;B65G59/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧吸式 箱装置 安装主体 托台 拆垛装置 吸取组件 压持机构 活动连接 相对安装 货物 主体移动 高效性 伸缩 货物运输 承托 侧面 运输 保证 | ||
1.一种侧吸式取箱装置，其特征在于，所述侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构；
所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面，并且所述托台用于承托货物；
所述压持机构活动连接于所述安装主体，所述压持机构能相对所述安装主体移动以远离或者靠近所述托台；
所述吸取组件用于吸取所述货物，所述吸取组件活动连接于所述安装主体并位于所述托台上方，所述吸取组件能相对所述安装主体伸缩。
2.根据权利要求1所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述安装主体上设置有旋转台，所述旋转台能够使所述侧吸式取箱装置旋转。
3.根据权利要求1所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述压持机构包括压板组件，所述压板组件包括压板，所述压板靠近所述安装主体的部分的厚度比远离所述安装主体的部分的厚度更大。
4.根据权利要求3所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述压持机构还包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装主体，另一端伸出至所述托台的上方，所述压板组件活动连接于所述连接臂远离所述安装主体的端部。
5.根据权利要求4所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述压板组件还包括驱动结构、连接板和弹性连接件；
所述驱动结构连接于所述连接臂的端部；
所述驱动结构连接于所述连接板，并能驱动所述连接板远离所述托台或者靠近所述托台；
所述弹性连接件的一端连接于所述连接板，并且所述弹性连接件朝向所述托台延伸；
所述压板连接于所述弹性连接件的另一端。
6.根据权利要求1所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，部分所述压持机构正对于所述托台。
7.根据权利要求1所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述托台上开设有多个长形孔，多个固定件分别穿过多个所述长形孔连接于所述安装主体。
8.根据权利要求1所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述吸取组件包括多个吸盘结构，多个所述吸盘结构单独或联合作用。
9.根据权利要求8所述的侧吸式取箱装置，其特征在于，所述吸取组件还包括多个真空发生器，多个所述真空发生器分别连接于多个所述吸盘结构。
10.一种拆垛装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的侧吸式取箱装置。
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