[发明专利]侧吸式取箱装置及拆垛装置

说明书

本发明公开了侧吸式取箱装置及拆垛装置，涉及货物运输技术领域。一种侧吸式取箱装置，侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。托台连接于安装主体的底部，并且托台凸出于安装主体的侧面，并且托台用于承托货物。压持机构活动连接于安装主体，压持机构能相对安装主体移动以远离或者靠近托台。吸取组件用于吸取货物，吸取组件活动连接于安装主体并位于托台上方，吸取组件能相对安装主体伸缩。一种拆垛装置，其采用了上述的侧吸式取箱装置。本发明提供的侧吸式取箱装置及拆垛装置能保证吸取货物的稳定有效，并能提高运输的稳定性和高效性。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体而言，涉及侧吸式取箱装置及拆垛装置。

背景技术

箱式包装是货物的主要包装方式之一。在工业自动化领域，箱式货物储存、转移和外运时，常采用带有吸盘的装置进行取箱操作。现有很多专利中的取箱装置是利用吸盘吸附货箱的上表面对货箱进行移动。但是在包装材料强度较低或者货物的重量较大时，货箱不允许用吸盘从上表面进行吸取，否则容易造成箱体的变形甚至破坏导致货物脱落；还有一些货箱的包装方式限制了从上表面进行吸取。这些应用特点给取箱提出了更高的要求，大大提高了取箱的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧吸式取箱装置，能快速高效地进行货物的吸取以及运输，并能保证货物运输的稳定性。

本发明的另一目的在于提供一种拆垛装置，能快速高效地进行货物的吸取以及运输，并能保证货物运输的稳定性。

本发明提供一种技术方案：

一种侧吸式取箱装置，所述侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面，并且所述托台用于承托货物。所述压持机构活动连接于所述安装主体，所述压持机构能相对所述安装主体移动以远离或者靠近所述托台。所述吸取组件用于吸取所述货物，所述吸取组件活动连接于所述安装主体并位于所述托台上方，所述吸取组件能相对所述安装主体伸缩。

进一步地，所述安装主体上设置有旋转台，所述旋转台能够使所述侧吸式取箱装置旋转。

进一步地，所述压持机构包括压板组件，所述压板组件包括压板，所述压板靠近所述安装主体的部分的厚度比远离所述安装主体的部分的厚度更大。

进一步地，所述压持机构还包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装主体，另一端伸出至所述托台的上方，所述压板组件活动连接于所述连接臂远离所述安装主体的端部。

进一步地，所述压板组件还包括驱动结构、连接板和弹性连接件。所述驱动结构连接于所述连接臂的端部。所述驱动结构连接于所述连接板，并能驱动所述连接板远离所述托台或者靠近所述托台。所述弹性连接件的一端连接于所述连接板，并且所述弹性连接件朝向所述托台延伸。所述压板连接于所述弹性连接件的另一端。

进一步地，部分所述压持机构正对于所述托台。

进一步地，所述托台上开设有多个长形孔，多个固定件分别穿过多个所述长形孔连接于所述安装主体。

进一步地，所述吸取组件包括多个吸盘结构，多个所述吸盘结构单独或联合作用。

进一步地，所述吸取组件还包括多个真空发生器，多个所述真空发生器分别连接于多个所述吸盘结构。

一种拆垛装置，包括侧吸式取箱装置。所述侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面，并且所述托台用于承托货物。所述压持机构活动连接于所述安装主体，所述压持机构能相对所述安装主体移动以远离或者靠近所述托台。所述吸取组件用于吸取所述货物，所述吸取组件活动连接于所述安装主体并位于所述托台上方，所述吸取组件能相对所述安装主体伸缩。