[发明专利]货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法

权利要求书

1.一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，所述目标车具有载货面，所述载货面用于码放所述货物，其特征在于，所述货物拆垛装车系统包括：

拆垛装置，所述拆垛装置用于分拣所述货物；

第一传输机构，所述第一传输机构连接于所述拆垛装置并接收所述货物，所述第一传输机构用于输送所述货物；

伸缩式输送机，所述伸缩式输送机一端连接于所述第一传输机构以接收所述货物，所述伸缩式输送机的另一端延伸至所述载货面，所述伸缩式输送机用于输送所述货物至所述载货面，并且所述伸缩式输送机能改变其输送路径的长度；

升降式登车平台，所述升降式登车平台用于连接于所述目标车，并且所述升降式登车平台具有承载面，所述升降式登车平台能选择性地升降以增大或者缩小所述承载面和所述载货面之间的距离；

自动装车机，所述自动装车机用于设置于所述载货面，所述自动装车机选择性地连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述自动装车机能相对所述承载面移动并用于码放所述货物。

2.根据权利要求1所述的货物拆垛装车系统，其特征在于，所述拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和吸拆装置，所述升降平台设置于所述三坐标运动平台内部，所述吸拆装置活动连接于所述三坐标运动平台，并且所述吸拆装置能相对所述三坐标运动平台移动并分拣所述货物。

3.根据权利要求2所述的货物拆垛装车系统，其特征在于，所述三坐标运动平台包括支架、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述升降平台均设置于所述支架内部，并且所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述吸拆装置位于所述升降平台的上方，所述支架上设置有第一滑轨，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑动件上设置有第二滑轨，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑轨，所述第二滑动件上设置有导向杆，所述吸拆装置滑动连接于所述导向杆，所述第一滑轨的延伸方向、所述第二滑轨的延伸方向和所述导向杆的延伸方向两两垂直。

4.根据权利要求1所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述自动装车机包括行走机构、机架、输送结构和码垛结构，所述行走机构设置于所述机架的下方，所述输送结构设置于所述机架内部，所述输送结构的一端选择性的连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述码垛结构设置于所述输送结构另一端以接收所述货物，并且所述码垛结构活动连接于所述机架以相对所述机架移动并推动所述货物至指定地点。

5.根据权利要求4所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述码垛结构包括移动结构、托台、两个推板和两个挡板，所述移动结构活动连接于所述机架，所述托台连接于所述移动结构，并且所述托台位于所述输送结构远离所述伸缩式输送机的一端，两个所述挡板均活动连接于所述移动结构，并且两个所述挡板分别位于所述托台的两侧，两个所述推板连接于所述移动结构，并且两个推板位于所述托台和所述输送结构之间，两个所述推板间隔设置并形成进货口，所述货物能穿过所述进货口输送至所述托台，所述移动结构能带动所述托台沿第一方向移动，所述移动结构能带动所述推板沿第二方向移动，所述移动结构能带动两个所述单板沿第三方向移动并选择性地使得两个所述挡板相互远离或者相互靠近，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

6.根据权利要求5所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述移动结构包括第一滑动结构、第二滑动结构和第三滑动结构，所述第一滑动结构滑动连接于所述机架并能相对所述机架沿所述第一方向移动，所述第二滑动结构滑动连接于所述第一滑动结构并能相对所述第一滑动结构所述第二方向移动，所述第三滑动结构滑动连接于所述第二滑动结构并能相对所述第二滑动结构沿所述第三方向移动，所述托台连接于所述第一滑动结构，两个所述推板均连接于所述第二滑动结构，两个所述挡板均连接于所述第三滑动结构。

7.根据权利要求5所述的货物输送装车系统，其特征在于，所述码垛结构还包括拨叉结构，所述拨叉结构滑动连接于所述输送结构，并且所述拨叉结构凸出于所述托台，所述拨叉结构能相对所述托台沿所述第三方向做往复运动。