[发明专利]货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法

说明书

本发明公开了货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法，涉及输送机械技术领域。一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，货物拆垛装车系统包括：用于分拣货物的拆垛装置。连接于拆垛装置并用于接收货物和输送货物的第一传输机构。连接于第一传输机构用于输送货物至目标车的伸缩式输送机。自动装车机，自动装车机用于设置于载货面，自动装车机选择性地连接于伸缩式输送机以接收货物，自动装车机能相对承载面移动并用于码放货物。一种货物拆垛装车方法，其应用于上述货物拆垛装车系统。货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法能将货物分拣输送并码放于目标车，能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，具体而言，涉及货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法。

背景技术

在生产企业中，当产品需要装车外运时，普遍做法是，叉车工用叉车将在生产线末端或仓库中码放好的货垛叉送到车厢内，再由工人拆垛、搬运、装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物拆垛装车系统，其能将货物分拣输送并码放于目标车上，能实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。

本发明的另一目的在于提供一种货物拆垛装车方法，其能将货物分拣输送并码放于目标车上，能实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。

本发明提供一种技术方案：

一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，所述目标车具有载货面，所述载货面用于码放所述货物，所述货物拆垛装车系统包括：拆垛装置，所述拆垛装置用于分拣所述货物。第一传输机构，所述第一传输机构连接于所述拆垛装置并接收所述货物，所述第一传输机构用于输送所述货物。伸缩式输送机，所述伸缩式输送机一端连接于所述第一传输机构以接收所述货物，所述伸缩式输送机的另一端延伸至所述载货面，所述伸缩式输送机用于输送所述货物至所述载货面，并且所述伸缩式输送机能改变其输送路径的长度。升降式登车平台，所述升降式登车平台用于连接于所述目标车，并且所述升降式登车平台具有承载面，所述升降式登车平台能选择性地升降以增大或者缩小所述承载面和所述载货面之间的距离。自动装车机，所述自动装车机用于设置于所述载货面，所述自动装车机选择性地连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述自动装车机能相对所述承载面移动并用于码放所述货物。

进一步地，所述拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和吸拆装置，所述升降平台设置于所述三坐标运动平台内部，所述吸拆装置活动连接于所述三坐标运动平台，并且所述吸拆装置能相对所述三坐标运动平台移动并分拣所述货物。

进一步地，所述三坐标运动平台包括支架、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述升降平台均设置于所述支架内部，并且所述第一滑动件、所述第二滑动件和吸拆装置位于所述升降平台的上方，所述支架上设置有第一滑轨，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑动件上设置有第二滑轨，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑轨，所述第二滑动件上设置有导向杆，所述吸拆装置滑动连接于所述导向杆，所述第一滑轨的延伸方向、所述第二滑轨的延伸方向和所述导向杆的延伸方向两两垂直。

进一步地，所述自动装车机包括行走机构、机架、输送结构和码垛结构，所述行走机构设置于所述机架的下方，所述输送结构设置于所述机架内部，所述输送结构的一端选择性的连接于所述伸缩式输送机以接收所述货物，所述码垛结构设置于所述输送结构另一端以接收所述货物，并且所述码垛结构活动连接于所述机架以相对所述机架移动并推动所述货物至指定地点。