[发明专利]装车系统及方法

权利要求书

1.一种装车系统，用于由仓库对货垛装车，其中，所述货垛包括托盘和码放于托盘的货物，其特征在于，所述装车系统包括：

出回仓传送组件，所述出回仓传送组件靠近所述仓库设置，并用于传送所述货垛；

拆垛组件，所述拆垛组件一端连接于所述出回仓传送组件一端，所述拆垛组件用于接收所述货垛，由所述货垛提取所述货物，并传送所述货物；

组箱组件，所述组箱组件一端连接于所述拆垛组件，所述组箱组件用于接收所述货物，分组所述货物以组成箱组部，并传送所述箱组部；

伸缩传送机构，所述伸缩传送机构的一端与所述组箱组件连接，所述伸缩传送机构用于接收所述箱组部并传送，并能改变其传送路径的长度；

装车组件，所述装车组件的一端与所述伸缩传送机构连接，用于接收所述箱组部并将所述箱组部排列成排的码放至车厢；

装车控制系统，所述装车控制系统分别与所述装车组件、所述伸缩传送机构、所述组箱组件、所述拆垛组件及所述出回仓传送组件电连接；

所述组箱组件包括组箱装置，所述组箱装置包括累积传送机构、分箱传送机构、组箱拨打机构、组箱对中机构及组箱传送机构；

所述拆垛组件的末端连接于所述累积传送机构一端的侧边，所述累积传送机构远离所述拆垛组件的一端连接于所述分箱传送机构一端的侧边，所述分箱传送机构远离所述累积传送机构的一端的侧边与所述组箱传送机构的侧边连接，所述组箱传送机构一端与所述伸缩传送机构连接，所述组箱拨打机构安装于所述组箱传送机构，用于每次由所述分箱传送机构远离所述累积传送机构的一端拨打一个所述货物至所述组箱传送机构，以重复拨打货物至所述组箱传送机构，并在所述组箱传送机构上成箱组部；所述组箱对中机构安装于所述组箱传送机构，且用于推动所述箱组部至所述组箱传送机构的传送方向的中部；所述组箱传送机构用于传送所述箱组部至所述伸缩传送机构。

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述出回仓传送组件包括出仓传送机构和回仓传送机构，所述回仓传送机构的一端连接于所述拆垛组件一侧，另一端靠近所述仓库，所述出仓传送机构的一端与所述拆垛组件另一侧连接，另一端靠近所述仓库设置，所述出仓传送机构用于由所述仓库传送所述货垛至所述拆垛组件，所述回仓传送机构用于接收所述货垛或者所述托盘。

3.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述拆垛组件包括提取机构和拆垛机架，所述拆垛机架连接于所述组箱组件以及所述出回仓传送组件之间，所述提取机构包括拆垛三维运动件和至少一个提取部件，所述拆垛三维运动件安装于所述拆垛机架，所述拆垛三维运动件设有提取自由端，所述提取自由端能够相对于所述拆垛机架运动，所述提取部件安装于所述提取自由端，并用于提取所述货垛上的所述货物。

4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车组件包括装车机架、装车传送机构及码放装置，所述码放装置包括码放移动机构、码放平台及两个伸缩挡板，所述装车传送机构和所述码放移动机构分别与所述装车机架连接，所述装车传送机构用于接收所述货物并传送至所述码放平台，所述码放移动机构设置有码放自由端，所述码放自由端能够相对于所述装车机架活动，所述码放平台连接于所述码放自由端，两个所述伸缩挡板与所述码放平台活动连接，并设置于所述码放平台的两侧，两个所述伸缩挡板能够相向运动或者相背运动，并且两个所述伸缩挡板能够沿所述码放平台伸出所述码放平台，两个所述伸缩挡板相向运动时用于夹紧所述货物。

5.根据权利要求4所述的装车系统，其特征在于，所述码放装置还包括码放拨动机构，所述码放拨动机构设置于所述码放平台底部，并穿过所述码放平台，所述码放拨动机构能够沿所述码放平台移动，并用于拨动所述货物向所述伸缩挡板运动。

6.根据权利要求5所述的装车系统，其特征在于，所述码放装置还包括两个伸缩推板，两个所述伸缩推板活动连接于所述码放平台的靠近所述装车传送机构的一侧，两个所述伸缩推板间隔设置，并在两个所述伸缩推板之间形成一进货开口，所述进货开口用于供所述货物通过，以使所述货物被传送至所述码放平台，所述伸缩推板能够随所述伸缩挡板一起伸出所述码放平台。