[发明专利]装车系统及方法

说明书

本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。包括用于传送货垛的出回仓传送组件；用于接收货垛，并由货垛提取货物，且传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部，并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件及出回仓传送组件电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种装车系统及方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化仓库存储、管理和周转货物，可提高仓库空间利用率和管理效率，并降低人工成本。

但是，在进行周转货物环节时，现有的周转方式依旧使用传统的周转方式，例如，在将货物装车外运时，仍采用人工拆垛、搬运、装车的方式。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高，并且难以与自动化仓库完成对接。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述问题的装车系统及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车系统，该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。

本发明的另一目的在于提供一种装车方法，该方法应用于装车系统，其自动化程度高，装车效率高且稳定。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种装车系统，用于由仓库对货垛装车，其中，所述货垛包括托盘和码放于托盘的货物，所述装车系统包括：

出回仓传送组件，所述出回仓传送组件靠近所述仓库设置，并用于传送所述货垛；拆垛组件，所述拆垛组件一端连接于所述出回仓传送组件一端，所述拆垛组件用于接收所述货垛，由所述货垛提取所述货物，并传送所述货物；组箱组件，所述组箱组件一端连接于所述拆垛组件，所述组箱组件用于接收所述货物，分组所述货物以组成箱组部，并传送所述箱组部；伸缩传送机构，所述伸缩传送机构的一端与所述组箱组件连接，所述伸缩传送机构用于接收所述箱组部并传送，并能改变其传送路径的长度；装车组件，所述装车组件的一端与所述伸缩传送机构连接，用于接收所述箱组部并将所述箱组部排列成排的码放至车厢；装车控制系统，所述装车控制系统分别与所述装车组件、所述伸缩传送机构、所述组箱组件、所述拆垛组件及所述出回仓传送组件电连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述出回仓传送组件包括出仓传送机构和回仓传送机构，所述回仓传送机构的一端连接于所述拆垛组件一侧，另一端靠近所述仓库设置，所述出仓传送机构的一端与所述拆垛组件另一侧连接，另一端靠近所述仓库，所述出仓传送机构用于由所述仓库传送所述货垛至所述拆垛组件，所述回仓传送机构用于接收所述货垛或者所述托盘。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆垛组件包括提取机构和拆垛机架，所述拆垛机架连接于所述组箱组件以及所述出回仓传送组件之间，所述提取机构包括拆垛三维运动件和至少一个提取部件，所述拆垛三维运动件安装于所述拆垛机架，所述拆垛三维运动件设有提取自由端，所述提取自由端能够相对于所述拆垛机架运动，所述提取部件安装于所述提取自由端，并用于提取所述货垛上的所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述组箱组件包括组箱装置，所述组箱装置包括组箱拨打机构和组箱传送机构，所述组箱传送机构的传送方向上的一侧连接于拆垛组件一端，所述组箱传送机构一端与所述伸缩传送机构连接，所述组箱拨打机构安装于所述组箱传送机构，用于拨打至少一个所述货物至所述组箱传送机构，以使所述货物组成箱组部，所述组箱传送机构用于传送所述箱组部至所述伸缩传送机构。