[发明专利]一种多维度夹具

权利要求书

1.一种多维度夹具，其特征在于：包括方向调节装置（1）、升降装置（2）、夹紧装置（3），升降装置（2）安装在方向调节装置（1）上，夹紧装置（3）固定在升降装置（2）上；

其中方向调节装置（1）包括交流伺服电机Ⅰ（5）、双锥套膜片联轴器Ⅰ（6）、传动丝杆Ⅰ（7）、支承台（8）、直线轨道Ⅰ（9）、丝杆螺母Ⅰ（10）、滑槽Ⅰ（11）、轴承座Ⅰ（12）、角接触球轴承Ⅰ（13）、丝杆螺母Ⅱ（14）、滑槽Ⅱ（15）、交流伺服电机Ⅱ（16）、双锥套膜片联轴器Ⅱ（17）、传动丝杆Ⅱ（18）、直线轨道Ⅱ（19）、轴承座Ⅱ（20）、角接触球轴承Ⅱ（21），交流伺服电机Ⅰ（5）固定在直线轨道Ⅰ（9）一端上，交流伺服电机Ⅰ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ（6）与传动丝杆Ⅰ（7）一端连接，丝杆螺母Ⅰ（10）固定在支承台（8）下方，传动丝杆Ⅰ（7）穿过丝杆螺母Ⅰ并与丝杆螺母Ⅰ（10）相配合，传动丝杆Ⅰ另一端通过角接触球轴承Ⅰ（13）设置在固定于直线轨道Ⅰ（9）上的轴承座Ⅰ（12）内， 2个以上滑槽Ⅰ（11）分别固定在支承台（8）下方，支承台（8）通过2个以上滑槽Ⅰ设置在直线轨道Ⅰ（9）的滑轨上并沿其移动；交流伺服电机Ⅱ（16）固定在直线轨道Ⅱ（19）一端上，交流伺服电机Ⅱ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅱ（17）与传动丝杆Ⅱ（18）一端连接，丝杆螺母Ⅱ（14）固定在直线轨道Ⅰ（9）下方，传动丝杆Ⅱ（18）穿过丝杆螺母Ⅱ（14）并与其相配合，传动丝杆Ⅱ另一端通过角接触球轴承Ⅱ（21）设置在固定于直线轨道Ⅱ（19）上的轴承座Ⅱ（20）内，2个以上滑槽Ⅱ（15）固定在直线轨道Ⅰ下方，直线轨道Ⅰ通过滑槽Ⅱ设置在直线轨道Ⅱ（19）的滑轨上并沿其移动；

升降装置（2）包括交流伺服电机Ⅲ（23）、轴承座Ⅲ（24）、传动丝杆Ⅲ（25）、丝杆螺母Ⅲ（26）、支座板Ⅰ（27）、角接触球轴承Ⅲ（28）、导向板（31）、支座板Ⅱ（32）、铰链机构，交流伺服电机Ⅲ（23）固定在支座板Ⅱ（32）一端上，交流伺服电机Ⅲ（23）输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅲ与传动丝杆Ⅲ（25）一端连接，传动丝杆Ⅲ（25）一端通过角接触球轴承Ⅲ（28）设置在固定于支座板Ⅱ（32）上的轴承座Ⅲ（24）内，传动丝杆Ⅲ（25）与固定在支座板Ⅱ（32）上的丝杆螺母Ⅲ（26）相配合作螺旋传动；支座板Ⅱ、支座板Ⅰ两侧分别设置一个导向板（31），铰链机构通过导向板（31）活动设置在支座板Ⅱ、支座板Ⅰ之间；

夹紧装置（3）安装在支座板Ⅰ（27）上。

2.根据权利要求1所述的多维度夹具，其特征在于：铰链机构包括连架杆（30）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34），4个连架杆（30）分别通过2个销钉（29）交叉连接形成2个X型结构，2个X型结构下端和上端分别通过连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）连接，一根连杆Ⅰ（33）穿过轴承座Ⅲ（24）固定在支座板Ⅱ（32）一端的2个导向板（31）之间，另一根连杆Ⅰ（33）穿过丝杆螺母Ⅲ（26）设置在支座板Ⅱ（32）上的2个导向板（31）的滑槽Ⅲ（4）中，一根连杆Ⅱ（34）固定在支座板Ⅰ（27）一端的2个导向板之间，另一根连杆Ⅱ（34）设置在支座板Ⅰ上的2个导向板的滑槽Ⅳ（22）中。

3.根据权利要求1所述的多维度夹具，其特征在于：夹紧装置（3）为虎钳，虎钳固定在支座板Ⅰ（27）上。

4.根据权利要求1所述的多维度夹具，其特征在于：夹紧装置（3）包括传动丝杆Ⅳ（35）、活动钳身（36）、钳口板（37）、固定钳身（38）、丝杆螺母Ⅳ（40），活动钳身（36）设置在固定钳身（38）上，传动丝杆Ⅳ（35）一端通过轴承设置在活动钳身（36）一端上，另一端穿过固定在固定钳身（38）上的丝杆螺母Ⅳ（40）并与其相配合，带动活动钳身（36）沿固定钳身（38）移动，钳口板（37）固定在活动钳身（36）另一端上，活动钳身（36）上的钳口板（37）与固定钳身（38）上的钳口板相对设置形成夹持槽，固定钳身（38）通过紧固压板件（39）固定在支座板Ⅰ（27）上。

5.根据权利要求1所述的多维度夹具，其特征在于：多维度夹具还包括单片机，交流伺服电机Ⅰ、交流伺服电机Ⅱ、交流伺服电机Ⅲ分别通过单片机与电源连接，用于控制开关。