[发明专利]一种多维度夹具

说明书

本发明公开了一种多维度夹具，其包括方向调节装置、升降装置、夹紧装置，升降装置安装在方向调节装置上，夹紧装置固定在升降装置上；本发明装置可在立体空间内作多维度联动，适应水平、竖直方向的不同坐标位置变换，有效避免了传统夹具在变化方向时需要重复拆装、重复定位、重复安装和重复装夹的问题，降低了工人的需求操作技术水平，且避免了重复定位的位置精度不高的弊端，减轻了工人的操作要求、劳动强度，也有效节省了重复装夹、重复定位的工作时间，从而提升了生产效率；本装置位置精度高、响应速度快、操作简便、安全实用等诸多优点，为自动化生产和流水线生产提供了思路。

技术领域

本发明属于机械夹具技术领域，特别涉及一种多维度夹具。

背景技术

现代工业生产及机械加工领域中，机床夹具是机械加工工艺系统的一个重要组成部分。其特点是灵活多变，万能性强，具有保证加工精度，稳定产品质量，提高劳动生产率，扩大机床工艺范围，实现“一机多能”的作用，降低对工人的技术要求，减轻工人劳动强度，降低生产成本，以及在自动化生产和流水线生产中，便于平衡生产节拍等诸多优点。但是，大多数的工装夹具都是采用整体固定作为一个部件的加工模块，如果对加工零件需要另外变换加工工艺或位置工步时，需要对整个工装夹具进行调整，由于工装夹具的自重大，在调整的时候也会有一定的难度，会降低了零部件的加工效率；如传统钻床作镗孔变位加工时，当完成一个工位钻孔后需要进行另外一个工步加工，往往需要调整工装夹具位置到需要的加工坐标，这样重复调整装夹位置不但会影响位置精度，而且操作麻烦、增大工人的技术水平要求、增强工人劳动强度、浪费重复装夹的加工件定位时间，若是大批量零件生产，会严重影响加工效率。

因此，诸如位置精度高、响应速度快、操作简便、安全实用的工装夹具的研发意义重大。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多维度夹具，以实现一机多能的作用，保证了加工精度，降低对工人的技术要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，也为自动化生产和流水线生产提供了思路。

本发明多维度夹具包括方向调节装置、升降装置、夹紧装置，升降装置安装在方向调节装置上，夹紧装置固定在升降装置上；

其中方向调节装置包括交流伺服电机Ⅰ、双锥套膜片联轴器Ⅰ、传动丝杆Ⅰ、支承台、直线轨道Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ、滑槽Ⅰ、轴承座Ⅰ、角接触球轴承Ⅰ、丝杆螺母Ⅱ、滑槽Ⅱ、交流伺服电机Ⅱ、双锥套膜片联轴器Ⅱ、传动丝杆Ⅱ、直线轨道Ⅱ、轴承座Ⅱ、角接触球轴承Ⅱ，交流伺服电机Ⅰ固定在直线轨道Ⅰ一端上，交流伺服电机Ⅰ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ与传动丝杆Ⅰ一端连接，丝杆螺母Ⅰ固定在支承台下方，传动丝杆Ⅰ穿过丝杆螺母Ⅰ并与丝杆螺母Ⅰ相配合，传动丝杆Ⅰ另一端通过角接触球轴承Ⅰ设置在固定于直线轨道Ⅰ上的轴承座Ⅰ内， 2个以上滑槽Ⅰ分别固定在支承台下方，支承台通过2个以上滑槽Ⅰ设置在直线轨道Ⅰ的滑轨上并沿其移动；交流伺服电机Ⅱ固定在直线轨道Ⅱ一端上，交流伺服电机Ⅱ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅱ与传动丝杆Ⅱ一端连接，丝杆螺母Ⅱ固定在直线轨道Ⅰ下方，传动丝杆Ⅱ穿过丝杆螺母Ⅱ并与其相配合，传动丝杆Ⅱ另一端通过角接触球轴承Ⅱ设置在固定于直线轨道Ⅱ上的轴承座Ⅱ内，2个以上滑槽Ⅱ固定在直线轨道Ⅰ下方，直线轨道Ⅰ通过滑槽Ⅱ设置在直线轨道Ⅱ的滑轨上并沿其移动；

升降装置包括交流伺服电机Ⅲ、轴承座Ⅲ、传动丝杆Ⅲ、丝杆螺母Ⅲ、支座板Ⅰ、角接触球轴承Ⅲ、导向板、支座板Ⅱ、铰链机构，交流伺服电机Ⅲ固定在支座板Ⅱ一端上，交流伺服电机Ⅲ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅲ与传动丝杆Ⅲ一端连接，传动丝杆Ⅲ一端通过角接触球轴承Ⅲ设置在固定于支座板Ⅱ上的轴承座Ⅲ内，传动丝杆Ⅲ与固定在支座板Ⅱ上的丝杆螺母Ⅲ相配合作螺旋传动；支座板Ⅱ、支座板Ⅰ两侧分别设置一个导向板，铰链机构通过导向板活动设置在支座板Ⅱ、支座板Ⅰ之间；夹紧装置安装在支座板Ⅰ上；交流伺服电机Ⅰ、交流伺服电机Ⅱ、交流伺服电机Ⅲ分别与电源连接。