[发明专利]一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法

权利要求书

1.一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法，其特征在于，包括车辆驻车过程和车辆解除驻车过程，具体步骤如下：

一、车辆驻车过程具体如下：

步骤101：驾驶员按下电子换挡器P挡开关，车辆的TCU通过CAN总线接收到电子换挡器发出的P挡驻车请求，执行步骤102；

步骤102：TCU判断当前制动踏板信号是否有效，即制动踏板是否踩下，若TCU判断当前制动踏板信号有效即制动踏板踩下，执行步骤107；若TCU判断当前制动踏板信号无效即制动踏板未踩下，执行步骤103；

步骤103：TCU判断当前油门踏板是否踩下，即油门踏板开度是否小于油门踏板开度设定阀值，若TCU判断油门踏板开度小于油门踏板开度设定阀值即油门踏板未踩下，执行步骤107；若TCU判断油门踏板开度大于油门踏板开度设定阀值即油门踏板已踩下，则执行步骤104；

步骤104：TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡闪烁的指令，并请求发动机限扭，执行步骤105；

步骤105：TCU判断发动机扭矩是否小于发动机扭矩设定阀值，若TCU判断发动机扭矩小于发动机扭矩设定阀值，执行步骤106；若TCU判断发动机扭矩不小于发动机扭矩设定阀值，返回步骤104；

步骤106：TCU控制离合器分离，而后执行步骤107；

步骤107：TCU根据EPB控制器通过CAN总线发送的EPB系统的当前故障状态，判断EPB系统当前是否能执行驻车操作，若TCU判断EPB系统当前能执行驻车操作，则执行步骤108；若TCU判断EPB系统当前不能执行驻车操作，则执行步骤113；

步骤108：TCU判断车辆当前车速是否小于驻车车速设定阀值，若TCU判断车辆当前车速小于驻车车速设定阀值，则执行步骤110；若TCU判断车辆当前车速不小于驻车车速设定阀值，则执行步骤109；

步骤109：TCU通过CAN总线向EPB控制器发送制动减速命令，返回步骤108；

步骤110：TCU通过CAN总线向EPB控制器发送驻车请求，而后执行步骤111；

步骤111：TCU启动等待定时器，判断EPB系统是否在等待定时器的设定时长内驻车成功，若EPB系统在等待定时器的设定时长内驻车成功，执行步骤115；若EPB系统在等待定时器的设定时长内驻车不成功，则执行步骤112；

步骤112：TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡闪烁的指令，并在仪表显示提示信息，提醒驾驶员使用紧急驻车，而后执行步骤114；

步骤113：TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡闪烁的指令，并在仪表显示提示信息，提醒驾驶员使用紧急驻车，而后执行步骤114；

其中，所述紧急驻车是驾驶员通过拉起紧急驻车把手，带动拉索机构控制变速箱内部的驻车锁止机构动作，实现机械紧急入P挡；

步骤114：TCU接收变速箱上驻车位置传感器通过硬线反馈的驻车锁止机构位置信号，当驻车锁止机构到达目标位置时，TCU判断紧急驻车完成，执行步骤115；

步骤115：TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡指令，结束本过程；

二、车辆解除驻车过程具体如下：

车辆解除驻车过程又包括驾驶员通过EPB开关解除驻车的过程和驾驶员通过电子换挡器P挡开关解除驻车的过程；

a.驾驶员通过EPB开关解除驻车过程具体如下：

步骤201：当电子换挡器的P挡信号有效时，驾驶员通过EPB开关解除驻车，执行步骤202；

步骤202：TCU判断当前制动踏板信号是否有效，即制动踏板是否踩下，若TCU判断当前制动踏板信号有效即制动踏板踩下，执行步骤204；若TCU判断当前制动踏板信号无效即制动踏板未踩下，执行步骤203；

步骤203：TCU通过CAN总线向仪表发送制动踏板无效信号，仪表上P挡图标闪烁，提示驾驶员踩下制动踏板，返回步骤202；

步骤204：TCU判断电子换挡器P挡信号是否有效，若TCU判断电子换挡器P挡信号有效，执行步骤205，若TCU判断电子换挡器P挡信号无效执行步骤206；

步骤205：TCU通过CAN总线向EPB控制器发送驻车指令，EPB系统维持当前驻车状态，TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡指令，返回步骤204；

步骤206：TCU通过CAN总线向EPB控制器发送EPB系统解除驻车信号，执行步骤207；

步骤207：TCU判断EPB系统是否正常解除驻车，若TCU判断EPB系统正常解除驻车，执行步骤208；若TCU判断EPB系统没有正常解除驻车，返回步骤206；

步骤208：TCU通过驻车位置传感器检测紧急驻车是否有效，若检测到紧急驻车有效即车辆处于紧急驻车状态，执行步骤209；若检测到紧急驻车无效即车辆处于解除紧急驻车状态，执行步骤211；

步骤209：TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡指令，并提示驾驶员手动解除紧急驻车；并执行步骤210；

所述驾驶员解除紧急驻车是驾驶员通过释放紧急驻车把手，带动拉索机构控制变速箱内部的驻车锁止机构动作，实现机械紧急出P挡；

步骤210：TCU通过驻车位置传感器判断车辆处于解除紧急驻车状态，而后执行步骤211；

步骤211：TCU通过CAN总线向仪表发送显示N挡指令，结束本过程；

b.驾驶员通过电子换挡器P挡开关解除驻车过程具体如下：

步骤301：当电子换挡器的挡位保持在P挡时，TCU接收电子换挡器通过CAN总线发送的P挡解除信号，执行步骤302；

步骤302：TCU判断当前制动踏板信号是否有效，即制动踏板是否踩下，若TCU判断当前制动踏板信号有效即制动踏板踩下，执行步骤304；若TCU判断当前制动踏板信号无效即制动踏板未踩下，执行步骤303；

步骤303：TCU通过CAN总线向仪表发送制动踏板无效信号，仪表上P挡图标闪烁，提示驾驶员踩下制动踏板，返回步骤302；

步骤304：TCU检测EPB控制器通过CAN总线发送的EPB开关信号是否有效，若TCU检测EPB开关信号有效，执行步骤305，若TCU检测EPB开关信号无效，执行步骤306；

步骤305：TCU通过CAN总线向EPB控制器发送驻车指令，EPB系统维持当前驻车状态，TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡指令，返回步骤304；

步骤306：TCU通过CAN总线向EPB控制器发送EPB系统解除驻车信号，执行步骤307；

步骤307：TCU判断EPB系统是否正常解除驻车，若TCU判断EPB系统正常解除驻车，执行步骤308；若TCU判断EPB系统没有正常解除驻车，返回步骤306；

步骤308：TCU通过驻车位置传感器检测紧急驻车是否有效，若检测到紧急驻车有效即车辆处于紧急驻车状态，执行步骤309；若检测到紧急驻车无效即车辆处于解除紧急驻车状态，执行步骤311；

步骤309：TCU通过CAN总线向仪表发送显示P挡指令，并提示驾驶员手动解除紧急驻车，并执行步骤310；

所述驾驶员解除紧急驻车是驾驶员通过释放紧急驻车把手，带动拉索机构控制变速箱内部的驻车锁止机构动作，实现机械紧急出P挡；

步骤310：TCU通过驻车位置传感器判断紧急驻车已解除，而后执行步骤311；

步骤311：TCU通过CAN总线向仪表发送显示N挡指令，结束本过程。