[发明专利]一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法

说明书

本发明提供了一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法，其特征在于，包括车辆驻车过程和车辆解除驻车过程，车辆解除驻车过程即为车辆请求驻车过程的逆过程，又包括驾驶员通过EPB开关解除驻车和驾驶员通过电子换挡器P挡开关解除驻车；本方法在车辆请求驻车过程中，充分考虑驾驶员踩踏制动踏板和油门踏板两种情况，并在执行驻车前，增加发动机限扭过程，直至达到预定扭矩值后，再进行驻车，实现平稳过渡；在车辆请求驻车过程中，出现驻车失败或是EPB系统失效时，提示驾驶员启动紧急驻车，保证驻车安全性；紧急驻车是驾驶员采用拉线的方式控制变速箱内部的驻车锁止机构动作，俗称小手刹，操作简单，且成本极低。

技术领域

本发明属于车辆驻车控制技术领域，具体涉及一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法。

背景技术

在现有较为成熟的车辆P挡驻车技术中，是通过集成在车辆变速箱上的电子驻车控制单元，接收车辆TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制器)发出的P挡驻车信号，驱动电子驻车电机并带动变速箱内部的机械锁止机构，如棘轮机构，锁止变速箱输出端齿轮来实现的。

随着电子驻车技术的发展，EPB(Electrical Parking Brake，电子驻车)系统得到越来越广泛的运用，通过EPB系统实现驻车制动，当车辆处于停车状态，通过按下EPB开关，EPB控制器控制EPB执行器即可实现车辆驻车功能。故，在现有的安装了EPB系统的车辆上，设计人员出于功能重复及节约成本的角度考虑，试图取消电子驻车控制单元及电子驻车执行器电机。

中国专利CN 107023678 A中公开了“电动车辆的驻车方法”，包括：电动车辆的整车控制器检测到换挡器发出的P挡驻车请求；整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P挡驻车请求，当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器完成驻车状态的信息时，确认P挡驻车完成。该驻车方法借助EPB系统实现了P挡驻车功能，并有效降低了成本，使习惯P挡驻车的驾驶员仍能保持驾驶习惯，提高行车安全性。

上述驻车方法存在以下缺陷：

1、该驻车方法仅适用于于电动车辆，没有考虑传统燃油车辆的适用性问题；

2、该驻车方法取消了原有的P挡驻车的电子锁止单元和相关锁止机械结构，如遇到EPB失效等特殊紧急情况，将无法实现驻车功能，存在安全隐患；

3、该驻车方法仅通过当前车速是否超过预设车速来判断P挡驻车请求是否合法，进而完全屏蔽非法的驻车请求，并未考虑具体的操作工况，例如驾驶员是否踩踏制动踏板或油门踏板。

4、解除驻车过程中，如驾驶员未踩制动踏板，仪表无提示驾驶员踩制动踏板提示信息，从而驾驶员无法获知正确解除驻车操作的方法。

5、解除驻车过程简单的将通过EPB开关驻车优先级视为最高，无通过EPB和电子换挡器P挡开关解除驻车过程的协调控制。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法，通过新增执行紧急驻车装置，使得在EPB系统失效的情况下，仍可通过执行紧急驻车保证整车驻车有效，提高了整车驻车安全性。同时驻车解除过程考虑驾驶员多种操作方法解除驻车的可能性，使解除驻车过程更趋合理。

本发明的技术方案如下：

一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法，其特征在于，包括车辆驻车过程和车辆解除驻车过程，具体步骤如下：

一、车辆驻车过程具体如下：

步骤101：驾驶员按下电子换挡器P挡开关，车辆的TCU通过CAN总线接收到电子换挡器发出的P挡驻车请求，执行步骤102；