[发明专利]一种插销机构、一种插销机构中梯形定位凸起的设计方法

权利要求书

1.一种插销机构，其特征在于，包括：定位块，所述定位块内安装有气缸，且所述气缸通过所述定位块连接有气缸安装座，所述气缸安装座装配有导向座；

所述定位块上相对设有通孔和梯形定位凸起，所述气缸设有柱形连接件，所述气缸安装座设有竖直支板，所述导向座上设有气缸安装配合孔和气缸配合孔；

所述气缸安装在所述定位块内，所述气缸的所述柱形连接件依次穿过所述定位块的所述通孔和所述竖直支板上的孔；并且，所述气缸安装座与所述导向座的所述气缸安装配合孔配合安装，所述气缸安装于所述气缸配合孔上。

2.根据权利要求1所述的插销机构，其特征在于，所述定位块包括：方框本体，所述方框本体的一侧设有所述通孔，所述方框本体与所述通孔相对的另一侧设有所述梯形定位凸起；

所述方框本体上位于所述通孔与所述梯形定位凸起之间的一侧设有油槽结构。

3.根据权利要求2所述的插销机构，其特征在于，所述油槽结构采用垂直交叉网状结构，且所述油槽结构内涂抹有油脂。

4.根据权利要求1所述的插销机构，其特征在于，所述气缸上设有多个阵列孔，且多个所述阵列孔围绕所述柱形连接件呈矩阵分布。

5.根据权利要求1所述的插销机构，其特征在于，所述气缸安装座还包括：水平支板，所述水平支板与所述竖直支板垂直设置，且位于远离所述气缸的一侧。

6.根据权利要求1所述的插销机构，其特征在于，所述导向座包括：底板，所述底板上设有所述气缸安装配合孔和所述气缸配合孔；

所述导向座还包括：两个侧板，位于两个所述侧板之间的一侧设有前挡板、另一侧设有弧形挡板；所述侧板上位于底部区域设有侧孔；

所述底板、所述前挡板、所述弧形挡板和两个所述侧板构成导向座第一容腔。

7.根据权利要求6所述的插销机构，其特征在于，所述侧孔采用半腰形孔。

8.根据权利要求6所述的插销机构，其特征在于，所述导向座还具有导向座第二容腔，所述导向座第二容腔位于所述导向座第一容腔的下部，且所述导向座第二容腔与所述导向座第一容腔具有相重合的弧形边界。

9.一种插销机构中梯形定位凸起的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定梯形定位凸起承受的最大扭矩；

确定梯形定位凸起承受的剪切强度；

梯形定位凸起的高h设计；

梯形定位凸起的上底L1设计；

梯形定位凸起的厚度B设计；

梯形定位凸起的倾斜角ɑ设计。

10.根据权利要求9所述的插销机构中梯形定位凸起的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定梯形定位凸起承受的最大扭矩：T＝9550P/n，其中扭矩单位为Nm，p是功率、单位是kW，n是转速、单位是r/min；P＝F＊V、F＝T’/R、V＝πR＊n/30，其中F是扭力、V是线速度、T’是转矩、R是作用半径，n是转速、单位是r/min；

确定梯形定位凸起承受的剪切强度：其中A表示横截面面积，F_Q称为剪力，τ为切应力，[τ]为许用切应力；

梯形定位凸起的高h设计：h＝0.1L，L为插销方框的宽度；

梯形定位凸起的上底L1设计：L1＝0.09L，L为插销方框的宽度；

梯形定位凸起的厚度B设计：B＝0.9B1，B1为梯形定位凸起所插入的定位轮盘的厚度；

梯形定位凸起的倾斜角ɑ设计：在梯形定位凸起的长度、宽度和厚度一定的情况下，1000δ＝3.2ɑ2+84ɑ+a，其中δ为震动偏移量、ɑ为梯形定位凸起的倾斜角、a为常数。