[发明专利]一种PMSM压机的驱动方法

权利要求书

1.一种PMSM压机的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对电机三个桥臂A点、B点和C点对直流母线中点的电压值u_AO、u_BO及u_CO和三相电流i_A、i_B、i_C进行采样，计算得到电动机定子电压合成矢量u_s的值，计算公式为：

S2、检测电机转子的初始位置，具体步骤为：

给电子转子按顺序施加1-12号电压矢量，每个电压矢量持续16个控制周期，同时进行电流采样，计算和比较目标变量，确定转子磁极轴向位置；

在转子磁极轴向位置施加对应的两个电压矢量，每个电压矢量持续25个控制周期，根据目标变量的大小确定磁极极性；

S3、根据公式ψ_s＝∫(u_s-i_sr)dt计算电机定子磁链；式中，ψ_s，u_s，i_s均为矢量，i_s表示电枢电流值，由电流采样得到；r为定子绕组相电阻；

S4、根据公式计算dq轴的电流值i_d及i_q，再根据dq轴的电流值i_d及i_q，计算得到转矩及磁链估算量；

S5、根据公式V^*T_p＝V₄T₄+V₆T₆+V₀T₀+V₇T₇计算PWM开关周期，当计数达到设定的计数比较值时，该相输出有效电平用以驱动开关管，形成三相驱动信号对电机进行驱动，其中，Tp表示PWM开关周期，V^*表示合成电压矢量，V₄、V₆、V₀及V₇分别表示电压矢量，T₄、T₆、T₀及T₇是电压矢量V₄、V₆、V₀及V₇在一个开关周期Tp内的持续时间，并取T₀＝T₇。

2.根据权利要求1所述的一种PMSM压机的驱动方法，其特征在于，所述PMSM压机的驱动电路包括滤波电路、整流电路、涌流抑制电路、电抗器、平波电路、制动电路和逆变电路。

3.根据权利要求1所述的一种PMSM压机的驱动方法，其特征在于，所述PMSM压机的控制电路包括单片机、检测模块、保护模块、显示模块和通信模块。