[发明专利]一种PMSM压机的驱动方法

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种PMSM压机的驱动方法，S1、对电机三个桥臂A点、B点和C点对直流母线中点的电压值u_AO、u_BO及u_CO进行采样，计算得到电动机定子电压合成矢量us的值；S2、检测电机转子的初始位置；S3、计算电机定子磁链；S4、计算dq轴的电流值i_d及i_q，再根据dq轴的电流值i_d及i_q，计算得到转矩及磁链估算量；S5、根据计算结果对电机进行驱动。本发明通过检测电机转子的初始位置，使得电机启动时不反转，同时通过dq轴电流计算，实现了电机的平滑驱动。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种PMSM压机的驱动方法。

背景技术

永磁同步电机(PMSM)由于其自身具有重量轻、体积小、结构简单和功率密 度高等一些优点，在日常生活、工农业生产以及国家经济发展中起到了重要的作 用。由于永磁材料性能的不断提高和完善，以及电力电子器件的进一步发展，永 磁同步电机的应用越来越广泛。关于PMSM压机驱动技术的研究，根据理论推 导进行仿真模拟，重点对电压矢量加压技术等进行研究开发，完成整体驱动算法 设计，转换到单片机应用上，进后再设计硬件，制作系统样机，设计要求控制精 度达到±0.1HZ以内，实现压机驱动的高效率运行。变频空调生产使用中，国家 对其能效有所限定，PMSM压机驱动技术，有效避免频繁地开开停停对空调寿 命的影响，降低耗电量，实现高效节能目的。目前对直流变频压缩机的驱动方案， 多数仍为国外厂家方案，国内鲜有成熟的且拥有自主知识产权的驱动方案的情况。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种PMSM 压机的驱动方法，以实现对电机的平滑驱动。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种PMSM压机的驱 动方法，包括以下步骤：

S1、对电机三个桥臂A点、B点和C点对直流母线中点的电压值u_AO、u_BO及u_CO和三相电流i_A、i_B、i_C进行采样，计算得到电动机定子电压合成矢量u_s的值， 计算公式为：

S2、检测电机转子的初始位置，具体步骤为：

给电子转子按顺序施加1-12号电压矢量，每个电压矢量持续16个控制周期， 同时进行电流采样，计算和比较目标变量，确定转子磁极轴向位置；

在转子磁极轴向位置施加对应的两个电压矢量，每个电压矢量持续25个控 制周期，根据目标变量的大小确定磁极极性；

S3、根据公式ψ_s＝∫(u_s-i_sr)dt计算电机定子磁链；式中，ψ_s，u_s，i_s均为矢 量，i_s表示电枢电流值，由电流采样得到；r为定子绕组相电阻；

S4、根据公式计算dq轴的电流值i_d及i_q， 再根据dq轴的电流值i_d及i_q，计算得到转矩及磁链估算量；