[发明专利]一种海洋垃圾回收机器人

权利要求书

1.一种海洋垃圾回收机器人，包括机身、尾翼(8)、第一螺旋桨(9)和二螺旋桨(19)；所述机身由上部壳体(1)与下部壳体(2)固定连接形成，机身的两侧和尾部分别安装有侧翼(14)和尾翼(8)，机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨(19)和第一螺旋桨(9)，第二螺旋桨(19)和第一螺旋桨(9)的外部均安装有螺旋桨外壳(7)，第二螺旋桨(19)和第一螺旋桨(9)均由电机驱动转动，其特征在于，所述下部壳体(2)的前端安装有前嘴(3)，所述机身的内部具有内仓(25)，内仓(25)为漏斗形结构，内仓(25)与前嘴(3)连通。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述侧翼(14)和螺旋桨外壳(7)之间以连接杆(17)固定连接，螺旋桨外壳(7)上开设有凹槽(23)，螺旋桨外壳(7)的尾部安装有装饰件(24)。

3.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述上部壳体(1)的前端安装有用于照明的前脸灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述下部壳体(2)上设有第二排水系统(10)，第二排水系统(10)与漏斗形的内仓(25)连通。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述上部壳体(1)的顶部位置处安装有第一摄像头(6)，下部壳体(2)在对应尾翼(8)处安装有第二摄像头(18)，第一摄像头(6)和第二摄像头(18)由摄像头外壳(5)进行封装，摄像头外壳(5)与第一摄像头(6)和第二摄像头(18)卡接固定。

6.根据权利要求5所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述摄像头外壳(5)和螺旋桨外壳(7)上分别安装有第一连接件(20)和第二连接件(21)，第一连接件(20)和第二连接件(21)之间通过第三连接件(22)连接，用于实现摄像头外壳(5)和螺旋桨外壳(7)的固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述内仓(25)通过输送管(26)与储存舱(16)连接，储存舱(16)设置在上部壳体(1)上，输送管(26)的端口位置处设有粉碎装置(27)，粉碎装置(27)包括旋转轴(29)和粉碎刀(28)，旋转轴(29)受电机驱动转动，旋转轴(29)的外部固定有多个粉碎刀(28)，储存舱(16)在与输送管(26)的连接处设有粉碎后垃圾出口(15)，储存舱(16)内还设有挡板(30)。

8.根据权利要求7所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述上部壳体(1)在对应储存舱(16)的位置处安装有储存舱舱门(12)，储存舱舱门(12)与上部壳体(1)铰接安装。

9.根据权利要求8所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述上部壳体(1)上设有第一排水系统(4)，第一排水系统的结构与第二排水系统(10)相同。

10.根据权利要求9所述的一种海洋垃圾回收机器人，其特征在于，所述下部壳体(2)的底部位置安装有声呐系统(11)，声呐系统(11)由机身内的控制系统进行控制。