[发明专利]一种海洋垃圾回收机器人

说明书

本发明公开了一种海洋垃圾回收机器人，包括机身、尾翼、第一螺旋桨和二螺旋桨；所述机身由上部壳体与下部壳体固定连接形成，机身的两侧和尾部分别安装有侧翼和尾翼，机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨和第一螺旋桨，第二螺旋桨和第一螺旋桨的外部均安装有螺旋桨外壳，第二螺旋桨和第一螺旋桨均由电机驱动转动；所述下部壳体的前端安装有前嘴，所述机身的内部具有内仓，内仓为漏斗形结构，内仓与前嘴连通，本发明的有益效果是：能在飞行过程中，对海面垃圾进行收集，同时还能对垃圾进行粉碎，以减少垃圾的体积，并且，由摄像头和声呐系统对信息进行及时的获取，便于对机器人飞行姿态的调整，进而实现对垃圾的精准收集。

技术领域

本发明涉及一种海面垃圾回收装置，具体是一种海洋垃圾回收机器人。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。目前对海洋垃圾的处理方法大多是人工驾船进行打捞，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋垃圾回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海洋垃圾回收机器人，包括机身、尾翼、第一螺旋桨和二螺旋桨；所述机身由上部壳体与下部壳体固定连接形成，机身的两侧和尾部分别安装有侧翼和尾翼，机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨和第一螺旋桨，第二螺旋桨和第一螺旋桨的外部均安装有螺旋桨外壳，第二螺旋桨和第一螺旋桨均由电机驱动转动；所述下部壳体的前端安装有前嘴，所述机身的内部具有内仓，内仓为漏斗形结构，内仓与前嘴连通。

作为本发明进一步的方案：所述侧翼和螺旋桨外壳之间以连接杆固定连接，螺旋桨外壳上开设有凹槽，螺旋桨外壳的尾部安装有装饰件。

作为本发明再进一步的方案：所述上部壳体的前端安装有用于照明的前脸灯。

作为本发明再进一步的方案：所述下部壳体上设有第二排水系统，第二排水系统与漏斗形的内仓连通。

作为本发明再进一步的方案：所述上部壳体的顶部位置处安装有第一摄像头，下部壳体在对应尾翼处安装有第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头由摄像头外壳进行封装，摄像头外壳与第一摄像头和第二摄像头卡接固定。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头外壳和螺旋桨外壳上分别安装有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间通过第三连接件连接，用于实现摄像头外壳和螺旋桨外壳的固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述内仓通过输送管与储存舱连接，储存舱设置在上部壳体上，输送管的端口位置处设有粉碎装置，粉碎装置包括旋转轴和粉碎刀，旋转轴受电机驱动转动，旋转轴的外部固定有多个粉碎刀，储存舱在与输送管的连接处设有粉碎后垃圾出口，储存舱内还设有挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述上部壳体在对应储存舱的位置处安装有储存舱舱门，储存舱舱门与上部壳体铰接安装。

作为本发明再进一步的方案：所述上部壳体上设有第一排水系统，第一排水系统的结构与第二排水系统相同。

作为本发明再进一步的方案：所述下部壳体的底部位置安装有声呐系统，声呐系统由机身内的控制系统进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能在飞行过程中，对海面垃圾进行收集，同时还能对垃圾进行粉碎，以减少垃圾的体积，并且，由摄像头和声呐系统对信息进行及时的获取，便于对机器人飞行姿态的调整，进而实现对垃圾的精准收集。

附图说明

图1为一种海洋垃圾回收机器人的正视图。

图2为一种海洋垃圾回收机器人的结构示意图。