[发明专利]一种汽车转向辅助系统、方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车转向辅助系统，其特征在于，包括：

车身控制器；

与所述车身控制器连接的光照传感器，所述光照传感器设置于汽车前端的外部；

与所述车身控制器连接的转向角传感器，所述转向角传感器设置于汽车转向轴上；

分别与所述车身控制器连接的左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯，所述左转向辅助照明灯设置于汽车前端的外部的左侧，所述右转向辅助照明灯设置于汽车前端的外部的右侧；

其中，所述车身控制器用于：在所述转向角传感器检测到的汽车转向角度小于或等于预设转向角度，且所述光照传感器检测到的光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。

2.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述光照传感器的数量为两个，分别设置于汽车左右两侧的外后视镜上；

其中，所述车身控制器还用于：当汽车转向方向为左转向时，控制设置于汽车左侧外后视镜上的光照传感器启动；当汽车转向方向为右转向时，控制设置于汽车右侧外后视镜上的光照传感器启动。

3.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述左转向辅助照明灯和所述右转向辅助照明灯分别设置于汽车翼子板两侧、汽车前保险杠两侧或汽车左右前车轮的轮眉上。

4.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括：

与所述车身控制器连接的至少一个超声波雷达，所述超声波雷达设置于汽车前端的外部；

与所述车身控制器连接的至少一个警示灯；

其中，所述车身控制器还用于：当所述超声波雷达检测到汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制所述警示灯开启。

5.根据权利要求4所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述超声波雷达的数量为两个，分别设置于汽车前保险杠两侧；

其中，所述车身控制器还用于：当汽车转向方向为左转向时，控制设置于所述汽车前保险杠左侧的超声波雷达启动；当汽车转向方向为右转向时，控制设置于所述汽车前保险杠右侧的超声波雷达启动。

6.根据权利要求4所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述警示灯的数量为两个，分别设置于汽车左右两侧的外后视镜上；

其中，所述车身控制器还用于：当汽车转向方向为左转向时，控制设置于汽车左侧外后视镜上的警示灯开启；当汽车转向方向为右转向时，控制设置于汽车右侧的外后视镜上的警示灯开启。

7.一种汽车转向辅助方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，包括：

获取转向角传感器检测到的汽车转向角度和汽车转向方向以及光照传感器检测到的光照强度，其中，所述汽车转向方向为左转向或右转向；

在所述汽车转向角度大于或等于预设转向角度，且所述光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与所述汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤之前，所述方法还包括：

检测与车身控制器连接的转向灯开关和/或与车身控制器连接的前照灯开关是否处于开启状态，其中，所述转向灯开关为左转向灯开关或右转向灯开关；

在所述转向灯开关和/或所述前照灯开关处于开启状态时，进入获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过与所述车身控制器连接的超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物；

在汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制与所述车身控制器连接的警示灯开启。