[发明专利]机器学习装置以及用户识别装置

权利要求书

1.一种构筑学习模型的机器学习装置，所述学习模型进行用于认证机器人控制装置的作业员的用户识别，其特征在于，所述机器学习装置具有：

输入数据取得单元，其取得操作数据作为输入数据，该操作数据包含通过使所述作业员进行预先设定的所述机器人控制装置的示教操作盘有关的操作而检测出的所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值；

标签取得单元，其取得所述作业员的识别信息作为标签；以及

学习单元，其将所述输入数据与所述标签的组作为训练数据来进行监督学习，由此构筑学习模型，该学习模型进行用于认证所述机器人控制装置的作业员的用户识别，

所述输入数据取得单元还取得如下操作数据作为输入数据，该操作数据包含：在通过登录而允许了实际操作之后，通过真实操作时所述作业员的示教操作盘有关的实际操作而检测出的所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值，

所述标签取得单元还取得该作业员的识别信息作为标签，

所述学习单元还通过将所述输入数据与所述标签的组作为训练数据进行监督学习来更新所述学习模型。

2.根据权利要求1所述的机器学习装置，其特征在于，

所述示教操作盘在所述示教操作盘具有的显示器上显示所述预先设定的所述机器人控制装置的示教操作盘有关的操作指南。

3.根据权利要求1或2所述的机器学习装置，其特征在于，

所述预先设定的所述机器人控制装置的示教操作盘有关的操作包含所述作业员在进行作业时实际使用所述示教操作盘时的操作。

4.根据权利要求1或2所述的机器学习装置，其特征在于，

所述输入数据取得单元取得从所述测定值获得的特征量作为所述操作数据。

5.根据权利要求4所述的机器学习装置，其特征在于，

所述特征量与以下内容中的至少一个相关：基于所述作业员的所述操作的，由所述示教操作盘检测出的所述示教操作盘的操作步骤；所述示教操作盘具有的各按键开关的使用频率；所述示教操作盘具有的安全开关的使用频率；所述示教操作盘检测出的振动；所述示教操作盘检测出的加速度；所述示教操作盘的操作时所述示教操作盘的机体倾斜；所述示教操作盘的触摸面板检测出的笔压。

6.一种用户识别装置，其使用通过权利要求1或2所述的机器学习装置而构筑的所述学习模型，其特征在于，所述用户识别装置具有：

取得操作数据的操作数据取得单元，该操作数据包含通过使所述作业员进行所述预先设定的所述示教操作盘有关的操作而检测出的所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值；以及

作业员识别单元，其根据所述操作数据和所述学习模型来识别所述作业员。

7.根据权利要求6所述的用户识别装置，其特征在于，

所述操作数据取得单元还取得如下操作数据，该操作数据包含所述作业员在真实操作时执行所述示教操作盘有关的实际操作过程中，所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值，

所述作业员识别单元还根据所述操作数据和所述学习模型来判断所述作业员的识别信息是否正确。

8.根据权利要求7所述的用户识别装置，其特征在于，

所述用户识别装置被装入到所述示教操作盘中，与所述示教操作盘一体。

9.一种用户识别装置，其特征在于，具有：

权利要求1或2所述的机器学习装置；

取得操作数据的操作数据取得单元，该操作数据包含通过使所述作业员进行所述预先设定的所述示教操作盘有关的操作而检测出的所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值；以及

作业员识别单元，其根据所述操作数据和所述机器学习装置构筑的所述学习模型来识别所述作业员。