[发明专利]机器学习装置以及用户识别装置

说明书

本发明提供一种机器学习装置以及用户识别装置，用于防止冒充作业员，以确保机器人作业的安全性。机器学习装置(10)具有：输入数据取得单元(11)，其取得操作数据作为输入数据，该操作数据包含通过使作业员进行预先设定的机器人控制装置(20)的示教操作盘(25)有关的操作而检测出的作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值；标签取得单元(12)，其取得作业员的识别信息作为标签；学习单元(13)，其将输入数据与标签的组作为训练数据来进行监督学习，由此构筑学习模型，该学习模型进行用于认证机器人控制装置(20)的作业员的用户识别。

技术领域

本发明涉及机器学习装置以及用户识别装置。

背景技术

已知由于在运用机器人的作业中可能有造成重大事故的危险，因此设置有与作业员对应地限制操作内容等安全措施(security)。为了实现这些而提出了使用记录了ID信息的卡或USB终端或者密码来判别作业员，根据作业员来限制作业内容。

例如，专利文献1公开了如下服务提供系统：生成在使用与网络连接的网络机器人时的、包含权利内容和使用量信息在内的权利数据，并且发行用于识别该权利数据的权利ID，使用从用户终端输入的权利ID来进行用户认证。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-326996号公报

但是，在专利文献1涉及的发明中存在当记录了ID信息的ID卡被借出或密码泄露时无法确保安全性的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种机器学习装置，其用于防止冒充作业员，以确保机器人作业的安全性。

(1)本发明的机器学习装置(例如，后述的机器学习装置10)构筑学习模型，所述学习模型进行用于认证机器人控制装置(例如，后述的控制装置20)的作业员的用户识别，其特征在于，所述机器学习装置具有：输入数据取得单元(例如，后述的输入部11)，其取得操作数据作为输入数据，该操作数据包含通过使所述作业员进行预先设定的所述机器人控制装置的示教操作盘(例如，后述的示教操作盘25)有关的操作而检测出的所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值；标签取得单元(例如，后述的标签取得部12)，其取得所述作业员的识别信息作为标签；学习单元(例如，后述的学习部13)，其将所述输入数据与所述标签的组作为训练数据来进行监督学习，由此构筑学习模型，该学习模型进行用于认证所述机器人控制装置的作业员的用户识别。

(2)在(1)所记载的机器学习装置(例如，后述的机器学习装置10)中，优选的是，所述示教操作盘(例如，后述的示教操作盘25)在所述示教操作盘具有的显示器(例如，后述的显示器27)上显示所述预先设定的所述机器人控制装置(例如，后述的控制装置20)的示教操作盘有关的操作指南。

(3)在(1)或(2)所记载的机器学习装置(例如，后述的机器学习装置10)中，优选的是，所述预先设定的所述机器人控制装置(例如，后述的控制装置20)的示教操作盘(例如，后述的示教操作盘25)有关的操作包含所述作业员在进行作业时实际使用所述示教操作盘时的操作。

(4)在(1)～(3)所记载的机器学习装置(例如，后述的机器学习装置10)中，优选的是，所述输入数据取得单元(例如，后述的输入部11)取得从所述测定值获得的特征量作为所述操作数据。

(5)在(4)所记载的机器学习装置(例如，后述的机器学习装置10)中，优选的是，所述特征量与以下内容中的至少一个相关：基于所述作业员的所述操作的，由所述示教操作盘(例如，后述的示教操作盘25)检测出的所述示教操作盘的操作步骤；所述示教操作盘具有的各按键开关(例如，后述的按键开关28)的使用频率；所述示教操作盘具有的安全开关(例如，后述的安全开关29)的使用频率；所述示教操作盘检测出的振动；所述示教操作盘检测出的加速度；所述示教操作盘的操作时的机体倾斜；所述示教操作盘的触摸面板检测出的笔压。