[发明专利]列车定位系统及方法

权利要求书

1.一种列车定位系统，其特征在于，包括无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，

其中，所述无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；

所述卫星定位子系统用于获取第二定位信息；

所述二维码定位子系统用于获取第三定位信息；

所述车载主机，分别与所述二维码定位子系统、所述无线射频定位子系统、所述卫星定位子系统相连，所述车载主机用于当所述列车行驶在所述列车行驶线路上时，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位，并在其中一个定位子系统出现故障时，根据另一个定位子系统获取的定位信息对所述列车进行定位；所述车载主机还用于当所述列车驶入站台时，将工作模式切换为所述二维码定位子系统和所述卫星定位子系统工作，以根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线射频定位子系统包括设置在列车行驶线路轨旁的射频识别标签和设置在所述列车上的射频识别标签读取器，所述无线射频定位子系统，具体用于：

获取所述射频识别标签读取器读取到的射频识别标签的标签信息，并根据所述标签信息生成第一定位信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星定位子系统包括设置在所述列车上的卫星定位终端，所述卫星定位子系统，具体用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行解析以获取所述第二定位信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述卫星定位子系统还包括定位基站，所述定位基站用于提供辅助定位信号，所述卫星定位子系统，还用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过所述定位基站获取所述辅助定位信号，以及根据所述卫星定位信号和所述辅助定位信号，利用差分定位计算出所述第二定位信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二维码定位子系统包括设置在站台的二维码和设置在列车上的二维码读码器，所述二维码定位子系统，具体用于：

获取所述二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据所述二维码信息生成第三定位信息。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述射频识别标签以第一预设间隔等距设置在所述列车行驶线路的轨旁，所述射频识别标签信息包括标签编号及其对应的第一位置坐标。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述二维码以第二预设间隔等距设置在所述站台，所述二维码信息包括二维码编号及其对应的第二位置坐标。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括通讯天线和地面控制中心，

所述车载主机，用于通过所述通讯天线将所述列车的位置信息发送至所述地面控制中心；

所述地面控制中心，用于根据所述列车的位置信息对所述列车进行调度控制。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星定位子系统采用GPS全球定位系统、北斗定位系统、GLONASS定位系统以及GALILEO定位系统中的至少一种。

10.一种列车定位方法，其特征在于，包括：

当列车行驶在列车行驶线路上时，控制无线射频定位子系统获取第一定位信息，并控制卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位，并在其中一个定位子系统出现故障时，根据另一个定位子系统获取的定位信息对所述列车进行定位；

当所述列车驶入站台时，将工作模式切换为控制二维码定位子系统获取第三定位信息，并控制所述卫星定位子系统获取第二定位信息，以及根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。