[发明专利]列车定位系统及方法

说明书

本发明提出一种列车定位系统及方法，列车定位系统系统包括无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，其中，无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；卫星定位子系统用于获取第二定位信息；二维码定位子系统用于获取第三定位信息；车载主机，分别与二维码定位子系统、无线射频定位子系统、卫星定位子系统相连，车载主机用于当列车行驶在列车行驶线路上时，根据第一定位信息和第二定位信息对列车进行定位，当列车驶入站台时，根据第三定位信息和第二定位信息对列车进行定位。本发明实施例的列车定位系统及方法，能够实现列车的精准定位。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车定位系统及方法。

背景技术

目前，列车定位主要通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取卫星信号来获取列车的位置信息。但是，由于GPS卫星定位的精度有限，获取的列车位置信息精度不够，不能实现对列车的精准控制。此外，一旦列车进入隧道等没有GPS信号的区域，列车无法进行定位，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车定位系统，能够实现列车的精准定位。

本发明的第二个目的在于提出一种列车定位方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车定位系统，包括：

无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，

其中，所述无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；

所述卫星定位子系统用于获取第二定位信息；

所述二维码定位子系统用于获取第三定位信息；

所述车载主机，分别与所述二维码定位子系统、所述无线射频定位子系统、所述卫星定位子系统相连，所述车载主机用于当所述列车行驶在所述列车行驶线路上时，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位，当所述列车驶入所述站台时，根据所述第三定位信息和所述第二定位信息对所述列车进行定位。

可选的，所述无线射频定位子系统包括设置在列车行驶线路轨旁的射频识别标签和设置在所述列车上的射频识别标签读取器，所述无线射频定位子系统，具体用于：

获取所述射频识别标签读取器读取到的射频识别标签的标签信息，并根据所述标签信息生成第一定位信息。

可选的，所述卫星定位子系统包括设置在所述列车上的卫星定位终端，所述卫星定位子系统，具体用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行解析以获取所述第二定位信息。

可选的，所述卫星定位子系统还包括定位基站，所述定位基站用于提供辅助定位信号，所述卫星定位子系统，还用于：

通过所述卫星定位终端获取卫星定位信号，并通过所述定位基站获取所述辅助定位信号，以及根据所述卫星定位信号和所述辅助定位信号，利用差分定位计算出所述第二定位信息。

可选的，所述二维码定位子系统包括设置在站台的二维码和设置在列车上的二维码读码器，所述二维码定位子系统，具体用于：

获取所述二维码读码器读取到的二维码的二维码信息，并根据所述二维码信息生成第三定位信息。

可选的，所述射频识别标签以第一预设间隔等距设置在所述列车行驶线路的轨旁，所述射频识别标签包含有标签编号及其对应的第一位置坐标。

可选的，所述二维码以第二预设间隔等距设置在所述站台，所述二维码信息包括二维码编号及其对应的第二位置坐标。