[发明专利]一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置

权利要求书

1.一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：包括行走车轮（1）、行走电机（2）、控制箱（3）和转向车轮（4），所述行走车轮（1）的一侧设置有所述行走电机（2），所述转向车轮（4）的上端设置有转向电机（20），所述转向电机（20）上方设置有安装座（5），所述安装座（5）的上方设置有支撑架（6），所述支撑架（6）的上端设置有机架（8），所述机架（8）上设置有上支架（9），所述上支架（9）上设置有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的上端设置有旋转座（11），所述旋转座（11）的上端设置有一级伸缩电机（12）和一级伸缩臂（13），所述一级伸缩臂（13）的一端设置有二级伸缩电机（14）和二级伸缩臂（15），所述二级伸缩臂（15）的一端设置有铰链座（16），所述铰链座（16）上设置有电磁吸盘（17），所述电磁吸盘（17）的侧边设置有红外传感器（18），所述电磁吸盘（17）的下方设置有压力传感器（19），所述上支架（9）的一侧设置有配重块（7），所述机架（8）的下方设置有所述控制箱（3），所述控制箱（3）内设置有信号接收器（21）、处理器（22）和控制器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述转向电机（20）通过联轴器与转向车轮（4）连接，所述转向车轮（4）和所述行走车轮（1）各设置有两个，所述支撑架（6）通过螺栓与所述机架（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述上支架（9）通过螺栓固定在所述机架（8）上，所述旋转电机（10）通过螺栓固定在所述上支架（9）的下方，所述控制箱（3）通过螺栓固定在所述机架（8）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述旋转座（11）与所述一级伸缩臂（13）之间通过轴承连接，所述二级伸缩臂（15）与所述一级伸缩臂（13）之间通过轴承连接，所述铰链座（16）与所述二级伸缩臂（15）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述红外传感器（18）通过螺钉固定在所述电磁吸盘（17）上，所述红外传感器（18）的型号为KDS209，所述压力传感器（19）的型号为PT124G-111T。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述信号接收器（21）的型号为FAST 150M，所述信号接收器（21）通过螺钉固定在所述控制箱（3）内，所述处理器（22）的型号为Celeron 420。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：所述控制器（23）通过螺钉固定在所述控制箱（3）内，所述控制器（23）的型号为KY02S，所述配重块（7）通过螺栓固定在所述机架（8）上。