[发明专利]一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，包括行走车轮、行走电机、控制箱和转向车轮，所述行走车轮的一侧设置有所述行走电机，所述转向车轮的上端设置有转向电机，所述转向电机上方设置有安装座，所述安装座的上方设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有机架，所述机架上设置有上支架，所述上支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有一级伸缩电机和一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的一端设置有二级伸缩电机和二级伸缩臂。有益效果在于：本发明利用机械臂和电磁吸盘对工件进行固定、吊装和运转，操作简单，通过控制箱控制装置的工作过程，自动化程度高，安全性能好。

技术领域

本发明涉及清洗装置相关技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置。

背景技术

工业（industry）主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用，工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品，它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。随着工业的不断发展和科技的不断进步，机械臂越来越多的应用到工业生产中，对于零件的清洗，目前通常采用天车进行吊装，放入清洗机内进行清洗，采用天车吊装劳动强度大，人工操作过程中存在一定的安全隐患，并且吊装效率较低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，解决了现有工业清洗装置吊装效率低，人工劳动强度大的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，包括行走车轮、行走电机、控制箱和转向车轮，所述行走车轮的一侧设置有所述行走电机，所述转向车轮的上端设置有转向电机，所述转向电机上方设置有安装座，所述安装座的上方设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有机架，所述机架上设置有上支架，所述上支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有一级伸缩电机和一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的一端设置有二级伸缩电机和二级伸缩臂，所述二级伸缩臂的一端设置有铰链座，所述铰链座上设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘的侧边设置有红外传感器，所述电磁吸盘的下方设置有压力传感器，所述上支架的一侧设置有配重块，所述机架的下方设置有所述控制箱，所述控制箱内设置有信号接收器、处理器和控制器。

进一步的，所述转向电机通过联轴器与转向车轮连接，所述转向车轮和所述行走车轮各设置有两个，所述支撑架通过螺栓与所述机架固定连接。

进一步的，所述上支架通过螺栓固定在所述机架上，所述旋转电机通过螺栓固定在所述上支架的下方，所述控制箱通过螺栓固定在所述机架的下方。

进一步的，所述旋转座与所述一级伸缩臂之间通过轴承连接，所述二级伸缩臂与所述一级伸缩臂之间通过轴承连接，所述铰链座与所述二级伸缩臂之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述红外传感器通过螺钉固定在所述电磁吸盘上，所述红外传感器的型号为KDS209，所述压力传感器的型号为PT124G-111T。

进一步的，所述信号接收器的型号为FAST 150M，所述信号接收器通过螺钉固定在所述控制箱内，所述处理器的型号为Celeron 420。

进一步的，所述控制器通过螺钉固定在所述控制箱内，所述控制器的型号为KY02S，所述配重块通过螺栓固定在所述机架上。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：