[发明专利]确定永磁体最佳削角位置的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种确定永磁体最佳削角位置的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括采用预设削角方式对永磁体进行削角，得到多组削角尺寸；通过有限元算法对各组削角尺寸进行仿真分析，得到多组数据样本；其中，每组数据样本包括削角尺寸及与其对应的齿槽转矩值；采用响应面法对各个数据样本进行拟合分析，得到削角尺寸与齿槽转矩值相关的齿槽转矩函数关系；将齿槽转矩函数关系作为目标函数，并采用最优解算法对目标函数进行寻优求解，得到最优削角尺寸。本申请在使用过程中计算速度快、且得到的最优削角位置更加准确。

技术领域

本发明实施例涉及永磁电机技术领域，特别是涉及一种确定永磁体最佳削角位置的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

永磁电机具有高功率密度、稳定性好、高效率等优点，其应用范围越来越广泛。但永磁体与电枢齿相互作用会产生齿槽转矩，引起转矩波动，进而导致电机振动、产生噪声，对控制系统的精度造成影响。因此，削弱齿槽转矩以减小转矩脉动是电机设计中需要解决的重要问题。

不同的削角位置，对齿槽转矩的削弱效果不同，合理的永磁体削角既能降低齿槽转矩，又能节省永磁体材料，降低成本。

现有技术中，通常采用有限元仿真的方式选择多组削角尺寸，并对多组削角尺寸进行变量参数扫描分析，根据仿真结果选择齿槽转矩削弱效果最好的尺寸配合。现有技术中的方法所选择的样本空间有限，并且得到的最佳削角位置只是局部优点，准确度较低，且现有技术中的方法需要对大量的削角尺寸进行扫描分析，计算速度慢。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的确定永磁体最佳削角位置的方法、装置、设备及存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种确定永磁体最佳削角位置的方法、装置、设备及存储介质，在使用过程中的计算速度快、且得到的最优削角位置更加准确。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种确定永磁体最佳削角位置的方法，包括：

采用预设削角方式对永磁体进行削角，得到多组削角尺寸；

通过有限元算法对各组所述削角尺寸进行仿真分析，得到多组数据样本；其中，每组数据样本包括所述削角尺寸及与其对应的齿槽转矩值；

采用响应面法对各个所述数据样本进行拟合分析，得到削角尺寸与齿槽转矩值相关的齿槽转矩函数关系；

将所述齿槽转矩函数关系作为目标函数，并采用最优解算法对所述目标函数进行寻优求解，得到最优削角尺寸。

可选的，所述采用最优解算法对所述目标函数进行寻优求解，得到最优削角尺寸的过程为：

通过纵横交叉算法依据预设参数对所述目标函数进行寻优求解，得到最优削角尺寸。

可选的，所述预设参数包括种群数量、纵向交叉率以及最大进化代数。

可选的，所述采用响应面法对各个所述数据样本进行拟合分析的过程为：

采用中心复合实验设计法对各个所述数据样本进行拟合分析。

可选的，所述预设削角方式为边缘削角。

本发明实施例相应的提供了一种确定永磁体最佳削角位置的装置，包括：

削角模块，用于采用预设削角方式对永磁体进行削角，得到多组削角尺寸；

有限元仿真模块，用于通过有限元算法对各组所述削角尺寸进行仿真分析，得到多组数据样本；其中，每组数据样本包括所述削角尺寸及与其对应的齿槽转矩值；

响应面模块，用于采用响应面法对各个所述数据样本进行拟合分析，得到削角尺寸与齿槽转矩值相关的齿槽转矩函数关系；