[发明专利]一种加球机松球装置及松球方法

权利要求书

1.一种加球机松球装置，包括带有储球仓（3）的加球机，在储球仓（3）的出球口处设置第一挡板（5），其特征是：在储球仓（3）的底部设置底板（1），底板（1）远离出球口的一端与储球仓（3）活动连接，在底板（1）的下方设置驱动底板运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的加球机松球装置，其特征是：所述的驱动机构为电液推杆（6）。

3.根据权利要求2所述的加球机松球装置，其特征是：底板（1）与储球仓（3）铰接，且底板（1）可以绕铰链处转动，在底板（1）下方设置液压源（7），所述液压源（7）与电液推杆（6）连通。

4.根据权利要求1所述的加球机松球装置，其特征是：在底板（1）下方设置用于支撑底板（1）的托架（8），在底板（1）的下方设置多条加强筋。

5.根据权利要求1所述的加球机松球装置，其特征是：在出球口上方的储球仓（3）内壁设置第二挡板（4）。

6.一种基于权利要求1或2或3或4或5所述装置的加球机松球方法，其特征在于包括如下步骤：

1）捞球机构在捞球过程中，如果无球，则启动驱动机构推动底板运动；

2）捞球机构持续捞球，如果还无球，则重复启动驱动机构推动底板上下运动。

7.根据权利要求6所述的加球机松球方法，其特征是：步骤1）中，捞球机构不能够获取钢球，且是连续不能够获取次数X超过设定的最大值Xmax，即X=Xmax+1时，则启动驱动机构推动底板；反之，若X≤Xmax，则不启动驱动机构推动底板。

8.根据权利要求6所述的加球机松球方法，其特征是：步骤1）中，驱动机构为电液推杆，电液推杆升起高度达到设定最大值Mmax时，则与电液推杆连通的液压源停止工作，此时被电液推杆顶起的底板也同步上升到最大高度；反之，电液推杆未升到最大值Mmax，则液压源继续工作，电液推杆继续推升底板。

9.根据权利要求8所述的加球机松球方法，其特征是：液压源停止工作后，电液推杆及活动底板回落到原始位置，若有钢球滚动通过出球口，并被捞球机构抓取，此时整个松球工作结束，电液推杆处于原始位置，反之，若没有钢球从挡球口滚出，或虽有钢球滚出但未被捞球机构抓取到，则重复启动液压源，直至捞球机构抓取到钢球。

10.根据权利要求9所述的加球机松球方法，其特征是：液压源连续启动次数Z不大于设定的允许连续启动次数Zmax时，一直重复启动液压源，而一旦启动次数Z大于设定的允许连续启动次数Zmax时，即Z=Zmax+1，则进行松球工作失效，进行报警。