[发明专利]一种耐磨型机器人驱动脚轮装置在审
| 申请号： | 201810835828.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108973527A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盖板 内表面 底盘 活动安装 脚轮装置 耐磨型 机器人 轮胎 驱动 轮毂 上端外表面 后端位置 连接螺栓 上方位置 使用寿命 四角位置 安装孔 吹风式 固定盘 万向轮 散热 风量 扇叶 凸块 轴槽 拆卸 轴承 转动 | ||
1.一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上方位置活动安装有盖板(2)，且底盘(1)的一侧外表面活动安装有轮胎(3)，所述轮胎(3)的内表面活动安装有一号轮毂(4)，且一号轮毂(4)的内表面固定安装有一号轴承(5)，所述盖板(2)的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓(6)，且盖板(2)的内表面一侧位置开设有轴槽(7)，所述底盘(1)的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘(8)，且盖板(2)的上端外表面四角位置开设有安装孔(9)，所述底盘(1)的上端外表面位于万向轮固定盘(8)的前端位置固定安装有蓄电池(10)，且底盘(1)的上端外表面位于蓄电池(10)的前端位置固定安装有一号步进电机(11)，所述一号步进电机(11)的内表面一侧位置活动安装有二号轴承(12)，所述二号轴承(12)的一端连接有二号轮毂(13)，且二号轮毂(13)的前端外表面固定安装有扇叶(14)，所述一号步进电机(11)与蓄电池(10)之间设有导线(15)，所述底盘(1)的上端外表面位于一号步进电机(11)的一侧位置固定安装有二号步进电机(16)，所述轮胎(3)的外表面固定安装有若干组凸块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，其特征在于：所述扇叶(14)与二号轮毂(13)的连接方式为嵌入式，且一号轮毂(4)的后端外表面同样嵌入有扇叶(14)。
3.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，其特征在于：所述蓄电池(10)与二号步进电机(16)之间同样设有导线(15)，且蓄电池(10)的输出端均与一号步进电机(11)和二号步进电机(16)的输入端电信连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，其特征在于：所述底盘(1)的下端外表面位于万向轮固定盘(8)的下方位置活动安装有万向轮，且底盘(1)的外表面涂有防锈涂层。
5.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，其特征在于：所述安装孔(9)的内表面设有若干组螺纹，且安装孔(9)的尺寸与连接螺栓(6)的尺寸匹配。
6.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，其特征在于：所述万向轮固定盘(8)与底盘(1)之间设有四组固定螺丝，固定螺丝的外表面涂有抗氧化涂层。
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