[发明专利]一种耐磨型机器人驱动脚轮装置

说明书

本发明公开了一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘，所述底盘的上方位置活动安装有盖板，且底盘的一侧外表面活动安装有轮胎，所述轮胎的内表面活动安装有一号轮毂，且一号轮毂的内表面固定安装有一号轴承，所述盖板的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓，且盖板的内表面一侧位置开设有轴槽，所述底盘的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘。本发明所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，设有安装孔、扇叶和凸块，首先能够方便人们对盖板进行拆卸和安装，且能够利用轮胎自身转动产生一定的风量对装置内部进行吹风式散热，此外能够提高稳定性和使用寿命，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及驱动脚轮装置领域，具体涉及一种耐磨型机器人驱动脚轮装置。

背景技术

机器人驱动脚轮装置是一种用于机器人上的驱动装置，其利用脚轮进行移动，能够带动机器人进行移动，具有稳定的移动能力，且具有较好的使用效果，但现有的机器人驱动脚轮装置存在着一定的不足之处有待改善；现有的机器人驱动脚轮装置在使用时存在一定的弊端，首先盖板无法拆卸，不方便对内部进行检查维护，使用不够方便，且没有较好的散热措施，长期转动会导致装置内部温度过高，容易对内部的部件造成损坏，安全性不高，此外没有较好的耐磨防滑措施，不利于装置移动的稳定性，并且使用寿命较短，给机器人驱动脚轮装置的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种耐磨型机器人驱动脚轮装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种耐磨型机器人驱动脚轮装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘，所述底盘的上方位置活动安装有盖板，且底盘的一侧外表面活动安装有轮胎，所述轮胎的内表面活动安装有一号轮毂，且一号轮毂的内表面固定安装有一号轴承，所述盖板的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓，且盖板的内表面一侧位置开设有轴槽，所述底盘的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘，且盖板的上端外表面四角位置开设有安装孔，所述底盘的上端外表面位于万向轮固定盘的前端位置固定安装有蓄电池，且底盘的上端外表面位于蓄电池的前端位置固定安装有一号步进电机，所述一号步进电机的内表面一侧位置活动安装有二号轴承，所述二号轴承的一端连接有二号轮毂，且二号轮毂的前端外表面固定安装有扇叶，所述一号步进电机与蓄电池之间设有导线，所述底盘的上端外表面位于一号步进电机的一侧位置固定安装有二号步进电机，所述轮胎的外表面固定安装有若干组凸块。

优选的，所述扇叶与二号轮毂的连接方式为嵌入式，且一号轮毂的后端外表面同样嵌入有扇叶。

优选的，所述蓄电池与二号步进电机之间同样设有导线，且蓄电池的输出端均与一号步进电机和二号步进电机的输入端电信连接。

优选的，所述底盘的下端外表面位于万向轮固定盘的下方位置活动安装有万向轮，且底盘的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述安装孔的内表面设有若干组螺纹，且安装孔的尺寸与连接螺栓的尺寸匹配。

优选的，所述万向轮固定盘与底盘之间设有四组固定螺丝，固定螺丝的外表面涂有抗氧化涂层。

本发明所达到的有益效果是：该耐磨型机器人驱动脚轮装置，通过设有的安装孔，能够方便人们对盖板进行拆卸和安装，方便人们对内部各个部件进行检修，使用更加方便，通过设有的扇叶，能够利用轮胎自身转动产生一定的风量对装置内部进行吹风式散热，避免温度过高而损坏内部的部件，提高安全性能，通过设有的凸块，一方面能够增加轮胎的耐磨性，另一方面也能够增加轮胎的防滑性能，提高稳定性和使用寿命，整个耐磨型机器人驱动脚轮装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：