[发明专利]一种基于图像识别的无人售货柜

权利要求书

1.一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，包括：

柜体：包括：

图像采集模块，用于对柜体内的商品进行图像采集；

图像识别模块，用于对图像采集模块获取的图像进行商品识别；

重力感应模块，用于对柜体内的商品进行重量数据采集；

柜门：用于提供图像采集指令及重量数据采集指令，所述的柜门外设有开门扫码标签，所述的柜门开合处设有电子门锁，所述的电子门锁设有开合状态感应单元；

手持终端：用于识别开门扫码标签并进行取物结算；

云端训练平台：用于为图像识别模块提供识别模型库；

后台云端服务器：与重力感应模块、图像识别模块分别通过网络通信网络连接，用于接收请求信息及数据处理；

远程监控端：用于对柜体的外环境进行监控；

网络模块：用于提供数据传输服务。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的柜体内设有多层用于放置商品的置物架，所述的重力感应模块固定在每层置物架上，所述的图像采集模块设于每层置物架的上方，所述的柜体上方设有广告显示屏。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的图像采集模块包括摄像头及微处理器，所述的摄像头设于每层置物架的正上方，所述的摄像头与微处理器连接，所述的微处理器与图像识别模块无线或有线连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的重力感应模块包括电子称重台、处理器和控制器，所述的电子称重台与处理器连接，所述的控制器与电子称重台连接，所述的处理器与后台云端服务器网络连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的手持终端设有用于识别开门扫码标签的识别单元及用于支付商品的支付单元。

6.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的摄像头上设有用于防止摄像头镜面起雾的纳米防雾图层。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的柜门设有透明触控显示屏、人体感应器和控制器，所述的人体感应器与控制器连接，所述的控制器与透明触控显示屏连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的柜门上设有用于显示置物架上商品价格的电子价格标签。

9.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的柜体顶部设有用于对柜体的外环境进行监控的网络监控摄像头，该网络监控摄像头与远程监控端无线或有线连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于图像识别的无人售货柜，其特征在于，所述的无人售货柜的工作流程为：

1)预先对各类商品进行采样标注，获取包括商品图像、商品编号、商品重量及商品价格的样本数据，将商品重量数据、商品价格数据存储在后台云端服务器，将商品图像、商品编号数据利用云端训练平台进行训练，获取识别模型并存储至识别模型库；

2)用户利用手持终端的识别单元扫描开门扫码标签，发送开门请求至后台云端服务器，后台云端服务器进行信息校验，信息无误后发送开门指令至开合状态感应单元，开合状态感应单元控制电子门锁打开，柜门开启；

3)用户选购商品并取出，关闭柜门，电子门锁锁闭，开合状态感应单元感应锁定动作，并将闭门感应信号发送至后台云端服务器，后台云端服务器调取摄像头拍摄无人柜内部商品照片，同时重力感应模块对无人柜中的商品进行称重，图像采集模块将获取的商品图像数据发送至图像识别模块，重力感应模块将获取的商品重量数据传输至后台云端服务器；

4)图像识别模块将获取的图像数据发送至云端训练平台，调取云端训练平台的识别模型库中的识别模型进行图像识别，图像识别模块将识别的商品编号及图片发送至后台云端服务器，同时，云端训练平台将识别成功的图片添加至相对应的商品训练模型中，识别模型库不断进行模型循环迭代训练，完成识别模型库的更新；

5)后台云端服务器结合获取的商品编号、图片以及商品的重量数据进行信息校验，若校验未通过，生成错误订单；若校验通过，则将校验后商品的数量及价格信息发送至手持终端，发送扣款请求，执行下一步；

6)手持终端获取商品的数量及价格信息，通过支付单元完成支付操作，并生成支付账单。