[发明专利]一种基于图像识别的无人售货柜

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的无人售货柜，用于为用户提供无人商品销售服务，包括柜体、柜门、图像识别模块、后台云端服务器、云端训练平台、手持终端、网络模块和远程监控端，所述的柜体内设有多层用于放置商品的置物架，每层置物架上设有重力感应模块，每层置物架的上方设有图像采集模块，图像采集模块与图像识别模块连接，后台云端服务器与重力感应模块、图像识别模块分别通过网络连接，图像识别模块与云端训练平台网络连接，所述的云端训练平台设有识别模型库。与现有技术相比，本发明具有商品识别准确率高、商品应用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及一种无人售货柜，尤其是涉及一种基于图像识别的无人售货柜。

背景技术

近几年在新零售风潮的带动下，无人柜识别系统得到了广泛的应用，它既可以保证货物安全，又能满足社区人群的需求。但目前的无人货柜因无人货柜的形状和大小受限，所以它可贩卖的产品的种类有限。现有的无人货柜中采用图像识别实现商品销售的技术成为了一大研究热点，然而，目前基于图像识别技术的开门式的无人货柜存在以下问题：1、商品放在售货柜的极端角落里极易导致识别错误；2、识别商品有限，种类少；3、对于某些冷藏商品的无人货柜，因温度差异影响摄像头的采集质量，无法准确地识别商品；4、无人货柜的功能性单一，收益性较差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于图像识别的无人售货柜。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于图像识别的无人售货柜，包括：

柜体：包括：

图像采集模块，用于对柜体内的商品进行图像采集；

图像识别模块，用于对图像采集模块获取的图像进行商品识别；

重力感应模块，用于对柜体内的商品进行重量数据采集；

柜门：用于提供图像采集指令及重量数据采集指令，所述的柜门外设有开门扫码标签，所述的柜门开合处设有电子门锁，所述的电子门锁设有开合状态感应单元；

手持终端：用于识别开门扫码标签并进行取物结算；

云端训练平台：用于为图像识别模块提供识别模型库；

后台云端服务器：与重力感应模块、图像识别模块分别通过网络连接，用于接收请求信息及数据处理；

远程监控端：用于对柜体的外环境进行监控；

网络模块：用于提供数据传输服务。

优选地，所述的柜体内设有多层用于放置商品的置物架，所述的重力感应模块固定在每层置物架上，所述的图像采集模块设于每层置物架的上方，所述的柜体上方设有广告显示屏。

优选地，所述的图像采集模块包括摄像头及微处理器，所述的摄像头设于每层置物架的正上方，所述的摄像头与微处理器连接，所述的微处理器与图像识别模块无线或有线连接。

优选地，所述的重力感应模块包括电子称重台、处理器和控制器，所述的电子称重台与处理器连接，所述的控制器与电子称重台连接，所述的处理器与后台云端服务器网络连接。

优选地，所述的手持终端设有用于识别开门扫码标签的识别单元及用于支付商品的支付单元。

优选地，所述的摄像头上设有用于防止摄像头镜面起雾的纳米防雾图层。

优选地，所述的柜门设有透明触控显示屏、人体感应器和控制器，所述的人体感应器与控制器连接，所述的控制器与透明触控显示屏连接。

优选地，所述的柜门上设有用于显示置物架上商品价格的电子价格标签。