[发明专利]自回正式模型交通工具

说明书

本发明提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。所述方法包括：接收模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中自回正过程包括：确定模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率来加速或减速模型交通工具上的质量体，以产生模型交通工具的摆动运动；和当模型交通工具直立时终止自回正过程。

本申请是申请日为2015年11月6日，申请号为201580066048.5，发明名称为“自回正式模型交通工具”的申请的分案申请。

本申请涉及并要求的序列号为62/076,870、在2014年11月7日提交的名称为“SELF-RIGHTING MODEL VEHICLE”的共同未决的美国临时专利申请，和序列号为62/247,173、在2015年10月27日提交的名称为“SELF-RIGHTING MODEL VEHICLE”的美国临时专利申请的申请日的权益，其包括任何附录的全部内容通过引用并入本文用于所有目的。

发明背景

发明领域

本发明涉及模型交通工具，并更具体地涉及机动的、无线电控制的模型交通工具。

相关技术的描述

当无线电控制(RC)的模型交通工具(诸如机动汽车或卡车)的驱动者以过快的速度使模型交通工具过度急剧地转弯时，模型交通工具可能翻转。通常，多数时候翻转的结果可能是上下颠倒或倒置。由于无线电控制的性质，驱动者必须步行到模型交通工具，将其翻转至直立，然后走回到他或她的初始位置。这在该运动中被称为“耻辱的步行”。

熟练的驱动者有时可以使用转向和马达转矩来回正交通工具。熟练的驱动者离交通工具越远，越难以执行该技艺。因此，即使熟练的驱动者也可能会进行“耻辱的步行”。

概述

本发明提供一种自回正式模型交通工具(self-righting model vehicle)。

本发明还涉及以下方面：

1)一种自回正式模型交通工具，包括：

接收器，其被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；

回正机构，其被配置为当所述模型交通工具倒置时，引起所述模型交通工具的摆动运动，以自回正所述模型交通工具；和

传感器，其被配置为当所述模型交通工具直立时终止所述自回正功能。

2)根据1)所述的模型交通工具，其中所述模型交通工具上的所述接收器通过射频链路连接到所述发射器控制器。

3)根据1)所述的模型交通工具，其中所述接收器还包括具有自回正固件和接收器固件的接收器处理器。

4)根据1)所述的模型交通工具，还包括感测所述模型交通工具的角速率的一个或更多个陀螺仪传感器。

5)根据1)所述的模型交通工具，还包括感测所述模型交通工具上的力的一个或更多个加速度计。

6)根据1)所述的模型交通工具，其中所述回正机构还包括马达，以通过加速或减速所述模型交通工具上的质量体来引起所述模型交通工具的摆动。

7)根据1)所述的模型交通工具，还包括电子速度控制器，其中所述电子速度控制器被配置为当由所述接收器发起所述自回正功能时发起马达控制功能，以产生所述模型交通工具的摆动运动。

8)根据7)所述的模型交通工具，其中所述电子速度控制器还包括电子速度控制处理器，所述电子速度控制处理器具有引起所述马达控制功能的马达控制固件。