[发明专利]工程车辆

权利要求书

1.一种工程车辆，其特征在于，包括：

底盘(3)；

承载平台(2)，设置于所述底盘(3)上；

上车和机具平台(5)，所述上车和所述机具平台(5)间隔设置于所述承载平台(2)上，且所述机具平台(5)用于放置至少两个机具以便所述上车的作业臂(1)更换机具，所述工程车辆具有工作状态和机具更换状态，所述机具平台(5)相对于所述承载平台(2)可转动地设置以使在所述机具更换状态时所述作业臂(1)与所述至少两个机具中待更换机具的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述机具平台(5)绕所述机具平台(5)的中心轴转动。

3.根据权利要求2所述的工程车辆，其特征在于，所述至少两个机具均与所述中心轴大致等距离地设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括设置于所述机具平台(5)上的机具固定装置(9)，所述工程车辆具有工作状态和机具更换状态，在所述工作状态，所述机具固定装置(9)用于固定所述机具以防止所述机具脱离所述机具平台；在所述机具更换状态，所述机具固定装置(9)用于松开所述至少两个机具中的待更换机具以使所述作业臂与所述待更换机具连接。

5.根据权利要求4所述的工程车辆，其特征在于，所述机具固定装置(9)包括机具支架(91)和锁紧装置，所述机具支架(91)固定设置于所述机具平台(5)上，在所述工作状态，所述锁紧装置用于与所述机具上的固定件配合锁紧以将所述机具固定于所述机具支架(91)上；在所述机具更换状态，所述锁紧装置用于脱离所述机具上的固定件。

6.根据权利要求5所述的工程车辆，其特征在于，所述锁紧装置包括可转动地设置于所述机具支架(91)上的锁钩(95)和用于驱动锁钩(95)转动的驱动装置，所述锁钩(95)具有用于与机具上的固定件配合的凹部，所述驱动装置驱动所述锁钩(95)转动以使所述凹部限制或脱离所述固定件。

7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩机构，所述锁紧装置还包括设置于所述伸缩机构之间的连杆(94)，所述伸缩机构包括固定设置于所述机具支架(91)上的缸筒和相对于所述缸筒可伸缩地设置的伸缩杆，所述连杆(94)的第一端与所述伸缩杆连接，所述连杆(94)的第二端与所述锁钩(95)连接以驱动所述锁钩(95)转动。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，所述伸缩机构为单作用缸(92)，所述驱动装置还包括弹簧(93)，所述弹簧(93)的一端与所述机具支架(91)连接，所述弹簧(93)的另一端与所述单作用缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述锁紧装置包括对称设置的两个所述锁钩，所述驱动装置同时驱动所述两个锁钩转动。

10.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括设置于所述机具平台(5)上的托臂装置(8)，所述托臂装置(8)用于在所述工程车辆处于行驶状态时支撑所述上车的作业臂(1)。