[发明专利]工程车辆

说明书

本发明公开了一种工程车辆。工程车辆包括底盘、设置于底盘上的承载平台、上车和机具平台，上车和机具平台间隔设置于承载平台上，且机具平台用于放置至少两个机具以便上车的作业臂更换机具，工程车辆具有工作状态和机具更换状态，机具平台相对于承载平台可转动地设置以使在机具更换状态时作业臂与至少两个机具中待更换机具的位置相对应。本发明的工程车辆在承载平台上设置专门用于放置机具的机具平台，而且机具平台相对于承载平台可转动从而在需要更换机具时，控制机具平台转动并使作业臂与机具平台上待更换机具的位置对应从而使作业臂与待更换机具连接，减少机具更换时间，有效提高作业效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程车辆。

背景技术

随着挖掘机技术的发展以及机具的不断创新，挖掘机的作业臂可以配备破碎锤、液压剪、抓石器、夯实器、岩石锯等多种机具以用于满足不同作业需求。一般情况下，作业臂在更换一种机具后会使用该机具工作较长时间而无需频繁更换其他机具。但是在某些特殊情况下，例如抢险救援等情况，根据不同工况作业臂需要在较短时间内频繁更换作业机具，这需要此类工程车辆自身携带多种机具。

工程车辆的多种机具大多通过绳索、吊带等固定在车架上，在需要更换机具时，需要人工完成拆卸安装，严重影响作业效率，占用过多的施救时间。而有些工程车辆的多种机具还需配备专门的辅助车辆进行运输，成本较高且减小了工程车辆的应用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程车辆，以便于更换机具。

本发明提供一种工程车辆，包括：

底盘；

承载平台，设置于底盘上；

上车和机具平台，上车和机具平台间隔设置于承载平台上，且机具平台用于放置至少两个机具以便上车的作业臂更换机具，工程车辆具有工作状态和机具更换状态，机具平台相对于承载平台可转动地设置以使在机具更换状态时作业臂与至少两个机具中待更换机具的位置相对应。

在一些实施例中，机具平台绕机具平台的中心轴转动。

在一些实施例中，至少两个机具均与中心轴大致等距离地设置。

在一些实施例中，工程车辆还包括设置于机具平台上的机具固定装置，工程车辆具有工作状态和机具更换状态，在工作状态，机具固定装置用于固定机具以防止机具脱离机具平台；在机具更换状态，机具固定装置用于松开至少两个机具中的待更换机具以使作业臂与待更换机具连接。

在一些实施例中，机具固定装置包括机具支架和锁紧装置，机具支架固定设置于机具平台上，在工作状态，锁紧装置用于与机具上的固定件配合锁紧以将机具固定于机具支架上；在机具更换状态，锁紧装置用于脱离机具上的固定件。

在一些实施例中，锁紧装置包括可转动地设置于机具支架上的锁钩和用于驱动锁钩转动的驱动装置，锁钩具有用于与机具上的固定件配合的凹部，驱动装置驱动锁钩转动以使凹部限制或脱离固定件。

在一些实施例中，驱动装置包括伸缩机构，锁紧装置还包括设置于伸缩机构之间的连杆，伸缩机构包括固定设置于机具支架上的缸筒和相对于缸筒可伸缩地设置的伸缩杆，连杆的第一端与伸缩杆连接，连杆的第二端与锁钩连接以驱动锁钩转动。

在一些实施例中，伸缩机构为单作用缸，驱动装置还包括弹簧，弹簧的一端与机具支架连接，弹簧的另一端与单作用缸的伸缩杆连接。

在一些实施例中，锁紧装置包括对称设置的两个锁钩，驱动装置同时驱动两个锁钩转动。

在一些实施例中，工程车辆还包括设置于机具平台上的托臂装置，托臂装置用于在工程车辆处于行驶状态时支撑上车的作业臂。