[发明专利]一种铁钻工的钳头摆动机构

权利要求书

1.一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：包括钳头移动机构、以及设置于所述移动机构一侧的钳头上扣装置和钳头摆动机构(2)，所述钳头摆动机构(2)设置于所述移动机构和所述钳头上扣装置之间，所述钳头移动机构用于带动所述钳头上扣装置移动，所述钳头摆动机构(2)驱动所述钳头上扣装置旋转。

2.根据权利要求1所述的一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：钳头摆动机构(2)包括连接架(21)、钳体摆动支架(22)、转盘轴承(23)和驱动装置(24)，所述转盘轴承(23)的内圈上设置有所述连接架(21)，所述转盘轴承(23)的外圈上设置有所述钳体摆动支架(22)；所述驱动装置(24)驱动所述连接架(21)和所述钳体摆动支架(22)的相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：所述驱动装置(24)为气缸或液缸，所述驱动装置(24)的本体与所述连接架(21)铰接，所述驱动装置(24)的输出端与所述钳体摆动支架(22)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：所述钳头摆动机构(2)还包括调节杆(4)，所述调节杆(4)一端与所述连接架(21)铰接，所述调节杆(4)另一端与所述钳体摆动支架(22)铰接，所述调节杆用于调节所述连接架(21)和所述钳体摆动支架(22)的最大相对旋转距离。

5.根据权利要求4所述的一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：所述调节杆(4)包括限位杆(41)、调节套(42)、锁紧螺母(43)，所述限位杆(41)包括第一杆体(411)和第二杆体(412)，所述第二杆体(412)一端铰接于所述钳体摆动支架(22)，所述第二杆体(412)的另一端设有凹槽，所述第一杆体(411)的一端活动插设于所述凹槽内，所述第一杆体(411)另一端铰接于所述连接架(21)，所述第一杆体(411)能够相对所述第二杆体(412)往复移动；所述第一杆体(411)上套设有所述调节套(42)，所述调节套(42)用于调节所述第一杆体(411)相对于所述第二杆体(412)的最大移动距离，所述锁紧螺母(43)设于所述第一杆体(411)上，且位于所述调节套(42)的下方，用于固定所述第一杆体(411)和所述调节套(42)的相对位置。

6.根据权利要求5所述的一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：所述调节套(42)包括调节螺母(421)，所述调节螺母(421)与所述第一杆体(411)螺纹连接，所述第二杆体(412)的端部与所述调节螺母(421)的侧面相配合进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种铁钻工的钳头摆动机构，其特征在于：所述调节螺母(421)的外侧边缘设置有套筒(422)，所述套筒(422)的轴线与所述调节螺母(421)的轴线位于同一直线，所述套筒(422)套设于所述第二杆体(412)设有所述凹槽的一端。