[发明专利]一种铁钻工的钳头摆动机构

说明书

本申请公开了一种铁钻工的钳头摆动机构，涉及钻井机械领域，包括钳头移动机构、以及设置于移动机构一侧的钳头上扣装置和钳头摆动机构，钳头摆动机构设置于移动机构和钳头上扣装置之间，钳头移动机构用于带动钳头上扣装置移动，钳头摆动机构驱动钳头上扣装置旋转,钳头摆动机构包括连接架、钳体摆动支架、转盘轴承和驱动装置，转盘轴承的内圈上设置有连接架，转盘轴承的外圈上设置有钳体摆动支架；驱动装置驱动连接架和钳体摆动支架的相对转动。由此，本发明能解决钻井方面的铁钻工角度转动的问题，能提高钻井速度，降低作业成本，是一件非常有价值的事情，具有很好的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明涉及钻井机械领域，尤其涉及一种铁钻工的钳头摆动机构。

背景技术

目前，钻井是把地下油气资源开采到地面的必然途径，钻井工具的应用越来越普及，铁钻工是一种自动化的上卸钻具丝扣的钻井工具，因大部分配套铁钻工的钻机其本身自动化程度较高，需与顶驱等配套使用，没有考虑普通钻机鼠洞倾斜的状况，因此，铁钻工在较多的钻机上应用不很理想，其主要体现为在井口作业时，钻具是上下垂直，铁钻工能顺利作业；但是大量的接单根和甩钻具作业在鼠洞，因钻具在鼠洞与井口垂线有一个5～7度的夹角，即钻具在鼠洞位置相对与井口位置是倾斜5～7度，因此研制一种铁钻工的钳头摆动机构能解决钻井方面的铁钻工角度转动调整的问题，能提高钻井速度，降低作业成本，是一件非常有价值的事情，具有很好的经济效益和社会效益。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种铁钻工的钳头摆动机构，在原铁钻工上增加一个钳头摆动机构，增加限位和位置信号识别的接近开关，实现铁钻工井口和鼠洞作业的自动化，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供一种铁钻工的钳头摆动机构，包括钳头移动机构、以及设置于所述移动机构一侧的钳头上扣装置和钳头摆动机构，所述钳头摆动机构设置于所述移动机构和所述钳头上扣装置之间，所述钳头移动机构用于带动所述钳头上扣装置移动，所述钳头摆动机构驱动所述钳头上扣装置旋转。由此，所述钳头摆动机构可以驱动所述钳头上扣装置进行转动。

在一些实施方式中：钳头摆动机构包括连接架、钳体摆动支架、转盘轴承和驱动装置，所述转盘轴承的内圈上设置有所述连接架，所述转盘轴承的外圈上设置有所述钳体摆动支架；所述驱动装置驱动所述连接架和所述钳体摆动支架的相对转动。由此，所述驱动装置驱动所述连接架和所述钳体摆动支架的相对转动，实现所述钳头上扣装置旋转。

在一些实施方式中：所述驱动装置为气缸或液缸，所述驱动装置的本体与所述连接架铰接，所述驱动装置的输出端与所述钳体摆动支架铰接。由此，通过驱动装置，实现连接架和钳体摆动支架进行相对旋转运动。

在一些实施方式中：所述钳头摆动机构还包括调节杆，所述调节杆一端与所述连接架铰接，所述调节杆另一端与所述钳体摆动支架铰接，所述调节杆用于调节所述连接架和所述钳体摆动支架的最大旋转距离。由此，调节杆能够调节连接架和钳体摆动支架的最大相对旋转距离。

在一些实施方式中：所述调节杆包括限位杆、调节套、锁紧螺母，所述限位杆包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体一端铰接于所述钳体摆动支架，所述第二杆体的另一端设有凹槽，所述第一杆体的一端活动插设于所述凹槽内，所述第一杆体另一端铰接于所述连接架，所述第一杆体能够相对所述第二杆体往复移动；所述第一杆体上套设有所述调节套，所述调节套用于调节所述第一杆体相对于所述第二杆体的最大移动距离，所述锁紧螺母设于所述第一杆体上，且位于所述调节套的下方，用于固定所述第一杆体和所述调节套的相对位置。由此，调节套能够调节第一杆体相对于第二杆体最大移动距离。

在一些实施方式中：所所述调节套包括调节螺母，所述调节螺母与所述第一杆体螺纹连接，所述第二杆体的端部与所述调节螺母的侧面相配合进行限位。由此，调节螺母能够限定第一杆体和第二杆体的相对移动距离。