[发明专利]一种面向林果采收的自适应偏心振动装置

权利要求书

1.一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构(1)、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构(2)以及与激振机构电连接的下位机控制单元；

所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架、可转动地竖直定位在三脚架顶端的转轴(1-5)、固接在转轴顶端的旋转平台(1-6)、设置在旋转平台右侧并与旋转平台铰接的翻转平台(1-7)、设置在翻转平台上方的固定卡板(1-9)以及制作在固定卡板左右两侧的伸缩块(1-10)；

所述激振机构包括固定在固定卡板内的伺服电机(2-1)、可绕竖直轴线转动地定位在振动座中的旋转轴(2-6)、两端分别通过联轴器与伺服电机输出轴及旋转轴连接的软轴(2-3)、位于振动座中且与转轴固结的偏心块(2-7)以及与振动座的左侧固结以便抱合林果树枝干的抱箍；

所述的伺服电机与下位机控制单元电连接，设置在林果树枝干上的加速度传感器通过外部信号调理模块与下位机控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的面向林果采收的自适应偏心振动装置，其特征在于：所述转轴分别通过设置在振动座上方的上轴承支座(2-5)以及设置在振动座下方的下轴承支座(2-8)可转动地定位在振动座上。

3.根据权利要求2所述的面向林果采收的自适应偏心振动装置，其特征在于：所述抱箍包括制作有凹面形状且与振动座固定为一体的抱紧后板(2-15)、与抱紧后板形状相同且与抱紧后板凹面相向而对的抱紧前板(2-17)以及将抱紧后板与抱紧前板连接为一体以夹紧固定在林果树枝干上的若干螺栓(2-16)。

4.根据权利要求3所述的面向林果采收的自适应偏心振动装置，其特征在于：所述三脚架包括顶端铰接在固定接头(1-4)上而底端往外径方向均匀张开的三根支撑斜杆(1-1)、竖直布置且顶端固定在固定接头上的支撑竖杆(1-3)以及固定在支撑竖杆与支撑斜杆之间的水平横杆(1-2)。

5.根据权利要求4所述的面向林果采收的自适应偏心振动装置，其特征在于：所述支撑竖杆与支撑斜杆均是带有卡扣和伸缩凸起的伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的面向林果采收的自适应偏心振动装置，其特征在于：所述抱紧后板和抱紧前板的凹面，均是制作在部件中部的弧形面，弧形面上装有与之大小相同的防滑橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的面向林果采收的自适应偏心振动装置，其特征在于：所述偏心块形状为扇形或半圆形，且数量为3个。