[发明专利]一种面向林果采收的自适应偏心振动装置

说明书

本发明涉及农业机械化振动采收设备领域。目的是提供一种面向林果采收自适应偏心振动装置，该装置基于高效、低损伤的振动采收方式，能够实现对林果进行快速有效的自适应调整振动参数，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构以及与激振机构电连接并且设置在外部的下位机控制单元；所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架、可转动地竖直定位在三脚架顶端的转轴、固接在转轴顶端的旋转平台、设置在旋转平台右侧并与旋转平台铰接的翻转平台、设置在翻转平台上方的固定卡板以及制作在固定卡板左右两侧的伸缩块。

技术领域

本发明涉及农业机械化振动采收设备领域，尤其是能够实现对林果进行快速有效调整振动参数的自适应偏心振动装置。

背景技术

近年来，我国林果产业持续发展，种植面积和产量均在不断增长。林果产业的迅速发展对林果采收工作也提出了更高的要求，因为林果采收作为林果生产的最后环节，其采收效率的高低在很大程度上影响着林果产业的发展。在这种背景下，机械振动采收被认为是林果收获最有效的方式，开始应用于各种林果的采收。传统的振动采收方式多采用树干振摇的振动采收方式，它存在低效、高损伤等问题，因此在实际生产中很难推广。此外，由于果树个体的差异，不同果树实现最佳振动采收时的工作参数可能不同，因此要实现较高的林果采收率，振动采收装置在面向果树个体采收时必须能自适应地调整工作参数。

综上所述，开发一种基于高效、低损伤的振动采收方式，能实现自适应调整工作参数的林果振动采收装置来代替人工采收作业，已是当务之急。此外，还能够改善农业的生产环境、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术存在的不足，提供一种面向林果采收自适应偏心振动装置，该采收装置基于高效、低损伤的振动采收方式，能够实现对林果进行快速有效的自适应调整振动参数，提高生产效率，降低生产成本。

本发明采用的技术方案是：一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构以及与激振机构电连接并且设置在外部的下位机控制单元；

所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架、可转动地竖直定位在三脚架顶端的转轴、固接在转轴顶端的旋转平台、设置在旋转平台右侧并与旋转平台铰接的翻转平台、设置在翻转平台上方的固定卡板以及制作在固定卡板左右两侧的伸缩块；

所述激振机构包括固定在固定卡板内的伺服电机、可绕竖直轴线转动地定位在振动座中的旋转轴、两端分别通过联轴器与伺服电机输出轴及旋转轴连接的软轴、位于振动座中且与转轴固结的偏心块以及与振动座的左侧固结以便抱合林果树枝干的抱箍；

所述的伺服电机与下位机控制单元电连接，设置在果树枝干上的加速度传感器通过外部信号调理模块与下位机控制单元电连接。

所述转轴分别通过设置在振动座上方的上轴承支座以及设置在振动座下方的下轴承支座可转动地定位在振动座上。

所述抱箍包括制有凹弧面形状且与振动座固定为一体的抱紧后板、与抱紧后板形状相同且与抱紧后板凹面相向而对的抱紧前板以及将抱紧后板与抱紧前板连接为一体以夹紧固定在林果树枝干上的若干螺栓。

所述三脚架包括顶端铰接在固定接头上而底端往外径方向均匀张开的三根支撑斜杆、竖直布置且顶端固定在固定接头上支撑竖杆以及固定在支撑竖杆与支撑斜杆之间的水平横杆。

所述支撑竖杆与支撑斜杆分别是带有卡扣和伸缩凸起的伸缩杆。

所述抱紧后板和抱紧前板的凹面，均是制作在部件中部的弧形面，弧形面上装有与之大小相同的防滑橡胶垫。

所述偏心块形状为扇形或半圆形，且数量为3个。